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位置情報をバックグラウンドで取得したいです。また、それをトリガーにして何かしらをするには?

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位置情報をバックグラウンドで取得したいです。
以下のコードをどこに貼れば位置情報のバックグラウンド更新ができますか?

 locationManager?.distanceFilter = 10
        locationManager?.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
        locationManager?.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        locationManager = CLLocationManager()
        locationManager?.delegate = self
        locationManager?.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters
        locationManager?.requestAlwaysAuthorization()
        locationManager?.startUpdatingLocation()


また、didUpdateLocationsを使い、人が10m歩いたらfirebaseのリアルタイムデータベースにその時の座標を書き込むということはできますか?
その場合は以下のコードでいいですか?

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

        let userLocation:CLLocation = locations[0]

        let lat:CLLocationDegrees = userLocation.coordinate.latitude
        let long:CLLocationDegrees = userLocation.coordinate.longitude
        let currentPos:CLLocationCoordinate2D = CLLocationCoordinate2DMake(lat, long)


        print(lat)
        print(long)
        if lat != nil{
        ref.child("locations").childByAutoId().setValue(["latitude": lat, "longitude": long])
        }

    }
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