【Java】【AndroidStudio】画面遷移されても常に表示されるフロートなViewを作成したい

こんにちは、独学でJavaを学習しているものです。
皆様のお力を借りしたく投稿させていただきました。

現在AndroidStudioを用いて、簡単なアプリケーションを作成しております。
そのアプリケーション内で、画面が遷移しても影響を受けずに、常に最前面に表示されるUIの実現に挑戦しております。

具体的な理想の仕様は以下のようなものです。
１．常に画面の最前面に表示され、後ろのActivityの画面スクロールなどの影響を受けない。
２．Activityが遷移しても、終了したりせず、遷移した後のActivityの前に存在し続ける。
３．ボタンなどのUIを持ち、操作を受付ける。またActivityからの情報を反映させることができる。

これらの条件を満たすような仕組みを作成しようと思ったのですが、
検索ワードやmethodの名前がわからず困ってしまいました。そこで以下のようなことを皆様にお尋ねしたいです。

１．上記のような仕組みを持ったパッケージは存在していますか？（FloatingActionButtonのようなもの？）
２．存在していない場合、筋の良い攻め方は何になるでしょうか？（全てのActivitにおいて二段組にしてintentで情報を渡すことで擬似的に再現しようとしています。）

質問させていただきたいことは以上です。
ご教示よろしくお願いします。