質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.51%

  • Linux

    4428questions

    Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

  • Windows

    1705questions

    Windowsは、マイクロソフト社が開発したオペレーティングシステムです。当初は、MS-DOSに変わるOSとして開発されました。 GUIを採用し、主にインテル系のCPUを搭載したコンピューターで動作します。Windows系OSのシェアは、90%を超えるといわれています。 パソコン用以外に、POSシステムやスマートフォンなどの携帯端末用、サーバ用のOSもあります。

ros_in_hand_scannerをwindows上で動作させたい

解決済

回答 1

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 428

bio3H

score 14

ros_in_hand_scannerをwindows上で動作させたいのですが、うまくいきません。どのようにすればいいでしょうか?

現状、Windows subsystems for linuxで環境設定を行っています。
このサイトを参考にrosを導入して、ros_in_hand_scannerに記載されているようにworkspaceの準備とインストールを行いました。
![イメージ説明](9ad2f0e60d83c99f5d0d3531ec1e895e.png)

赤枠の部分までは特にエラーなどは見られなかったのですが、赤枠の部分で


/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
collect2: error: ld returned 1 exit status
ros_in_hand_scanner/CMakeFiles/ros_in_hand_scanner_node.dir/build.make:766: recipe for target '/home/bio3H/rihs_ws/devel/lib/ros_in_hand_scanner/ros_in_hand_scanner_node' failed
make[2]: * [/home/bio3H/rihs_ws/devel/lib/ros_in_hand_scanner/ros_in_hand_scanner_node] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:823: recipe for target 'ros_in_hand_scanner/CMakeFiles/ros_in_hand_scanner_node.dir/all' failed make[1]: * [ros_in_hand_scanner/CMakeFiles/ros_in_hand_scanner_node.dir/all] Error 2
Makefile:138: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed


というエラーが出るため、
rosrun ros_in_hand_scanner ros_in_hand_scanner_nodeが実行できません

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • SaitoAtsushi

    2017/08/13 22:54

    何をしたらどううまくいかなかったのか提示してください。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

エラーメッセージは vtkproj4 というライブラリが見つからないと述べています。 ros_in_hand_scanner は Point Cloud Library (PCL) というライブラリに依存しており、その PCL が依存している Visualization ToolKit とのリンクに失敗しているようです。

この失敗は PCL のバグらしく、 PCL の Issue の中にワークアラウンドを発見しました。

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/1594

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2017/08/14 09:34

    回答ありがとうございます。
    私もエラーコードからこのサイトに行きついたのですが、どーすればいいかわかりませんでした。

    最後に記載されている
    ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so
    をやってみましたが、
    failed to create symbolic link
    となってしまいました。

    無知なことが多いのでもう少し詳しく教えていただけるとありがたいです。

    キャンセル

  • 2017/08/14 14:15

    libvtkproj4 というライブラリをリンクしようとするが実際には VTK のライブラリは libvtkproj4 という名前ではなく libvtkCommonCore-6.2 であるから libvtkCommonCore-6.2 の別名として libvtkproj4 という名前のシンボリックリンクを作りましょうというのがそのコマンドの意味です。

    VTK をまだインストールしていない場合は必要なライブラリが存在しませんし、より新しい VTK を導入しているのであればファイル名が違う可能性があります。 まずは libvtk という名前から始まる共有オブジェクトを探してみて、あればそれのシンボリックリンクを作ってみて、無いようなら VTK のインストールをするところからやれば大丈夫だと思います。

    残念ながら私自身は 32bit 版の Windows を使っているので Windows subsystems for linux を使って実際に試してみるということができず、具体的なコマンドでは手順を示すことが出来ません。

    キャンセル

同じタグがついた質問を見る

  • Linux

    4428questions

    Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

  • Windows

    1705questions

    Windowsは、マイクロソフト社が開発したオペレーティングシステムです。当初は、MS-DOSに変わるOSとして開発されました。 GUIを採用し、主にインテル系のCPUを搭載したコンピューターで動作します。Windows系OSのシェアは、90%を超えるといわれています。 パソコン用以外に、POSシステムやスマートフォンなどの携帯端末用、サーバ用のOSもあります。