ros_in_hand_scannerをwindows上で動作させたいのですが、うまくいきません。どのようにすればいいでしょうか?
現状、Windows subsystems for linuxで環境設定を行っています。
このサイトを参考にrosを導入して、ros_in_hand_scannerに記載されているようにworkspaceの準備とインストールを行いました。
赤枠の部分までは特にエラーなどは見られなかったのですが、赤枠の部分で
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
collect2: error: ld returned 1 exit status
ros_in_hand_scanner/CMakeFiles/ros_in_hand_scanner_node.dir/build.make:766: recipe for target '/home/bio3H/rihs_ws/devel/lib/ros_in_hand_scanner/ros_in_hand_scanner_node' failed
make[2]: *** [/home/bio3H/rihs_ws/devel/lib/ros_in_hand_scanner/ros_in_hand_scanner_node] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:823: recipe for target 'ros_in_hand_scanner/CMakeFiles/ros_in_hand_scanner_node.dir/all' failed
make[1]: *** [ros_in_hand_scanner/CMakeFiles/ros_in_hand_scanner_node.dir/all] Error 2
Makefile:138: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed
というエラーが出るため、
rosrun ros_in_hand_scanner ros_in_hand_scanner_nodeが実行できません
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