変数定義自体にParse error?

以前とは違うページを参考にしてログインシステムを作っています。
（旧ライブラリを現行の物に書き換える際にごちゃごちゃになってしまった為）
Parse error: syntax error, unexpected '$stmt' (T_VARIABLE) in C:\xampp\htdocs\portfolio\Login.php on line 34

今回は、変数定義自体にParse errorが初めて出てしまってどうすればいいのか、
また、プログラムを自分で考えて書こうと思った時にどのような設計をすればいいのかも
わかりません。サイト等も含めてご教示よろしくお願いします。

Login.php

<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', 1);

require 'password.php';

$db['host'] = "localhost";//
$db['user'] = "hogehogge";
$db['pass'] = "hoggehoge";
$db['dbname'] = "loginManagement";

//
$errorMessage = "";

//
if(isset($_POST["login"])){
    //1.
    if(empty($_POST["userid"])){
    $errorMessage = 'IDが未入力です。';
    }else if(empty($_POST["password"])){
    $errorMessage = 'パスワードが未入力です。';
    }

if(!empty($_POST["userid"])&& !empty($_POST["password"])){
    //
    $userid = $_POST["userid"];
    //2.
    $dsn = sprintf('mysql: host=%s; dbname=%s; charset=utf8',$db['host'],$db['dbname']);//sprintf

    //
    try{$pdo = new PDO($dsn, $db['user'], $db['pass'], array(PDO::ATTR_ERRMODE=>PDO::ERRMODE_EXCEPTION)

    $stmt = $pdo->prepare('SELECT * FROM userdata WHERE id =');//34行目
    $stmt->execute(array($userid));

    $password = $_POST["password"];

    if($row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
    if(password_verify($password,$row['password'])){
    session_regenerate_id(true);

    //
    $id = $row['id'];
    $sql = "SELECT * FROM userData WHERE id = $id";
    $stmt = $pdo->query($sql);
    foreach($stmt as $row){
    $row['name'];
    }
    $_SESSION["NAME"] = $row['name'];
    header("Location: Main.php");//
    exit();//
    }else{
    //
    $errorMessage = 'IDかパスワードが間違っています';
    }
    }else{
    //4.
    //
    $errorMessage = 'IDかパスワードが間違っています';
    }
    }catch(PDOException $e){
    $errorMessage ='データベースエラー';
    //$errorMessage =$sql;
    //$e->getMessage()
    //echo $e->getMessage();
    }
  }
}
print_r($_SESSION);
?>