【Monaca+Ionic】Android バックグラウンド状態の処理

###前提・実現したいこと
Monacaを使用してAndroid/iOSアプリを開発しています。

イベントリスナーにdevicemotionを登録し、加速度センサから歩数のカウントを取得し画面に表示しています。
アプリのフォアグラウンド状態では正常に動作します。

ですが、アプリをバックグラウンド状態にするとdevicemotionのイベントが動作しません。

iOSではcordova-plugin-background-fetchを使用すれば動作するかと思いますが
Androidに対応していないみたいなのでdevicemotionのイベントをバックグラウンドで動作させることができません。

何か方法は無いでしょうか。。。

下記のソースにはこだわりません。

###該当のソースコード

JavaScript
1window.addEventListener('devicemotion', onDeviceMotion);
2function onDeviceMotion(e) {
3        e.preventDefault();
4        // 重力加速度を取得
5        var ag = e.accelerationIncludingGravity;
6        // 重力加速度ベクトルの大きさを取得
7        var acc = Math.sqrt(ag.x*ag.x + ag.y*ag.y + ag.z*ag.z);
8        if (_isStep) {
9            // 歩行中にしきい値よりも低ければ一歩とみなす
10            if (acc < GRAVITY_MIN) {
11                _step++;
12                _isStep = false;
13            }
14        } else {
15            // しきい値よりも大きければ歩いているとみなす
16            if (acc > GRAVITY_MAX) {
17                _isStep = true;
18                $('#hosu').text(_step);
19                console.log(_step + "歩");
20            }
21        }
22    }

###試したこと
使ってみたプラグイン
cordova-plugin-background-mode
Device Motion

アプリ設定の
アプリを常に実行を「有効」に

config.xmlに
<preference name="KeepRunning" value="true"/>

ダメそうでした。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Android(5.x)で開発を進めています。

###追記(2017/08/09)
下記ソースでバックグラウンド時もセンサの値を取得することには成功しました。（おそらく）
ただ、0.2秒ごとにセンサの値を取得して判定するというのはプログラム的にどうなのかという疑問が残ります。。
もっとスマートな方法は無いでしょうか。。。

JavaScript
1document.addEventListener('deviceready', onDeviceReady, false);    
2function onDeviceReady() {
3        // 重力加速度のしきい値
4        var GRAVITY_MIN = 9.8;
5        var GRAVITY_MAX = 12.00;
6        // 歩数
7        var _step = 0;
8        // 現在歩いているかどうか
9        var _isStep = false;
10
11        //センサ取得成功時
12        function onSuccess(acceleration) {
13            var ag = acceleration;
14            // 重力加速度ベクトルの大きさを取得
15            var acc = Math.sqrt(ag.x*ag.x + ag.y*ag.y + ag.z*ag.z);
16            console.log(acc);
17            if (_isStep) {
18                // 歩行中にしきい値よりも低ければ一歩とみなす
19                if (acc < GRAVITY_MIN) {
20                    _step++;
21                    _isStep = false;
22                }
23            } else {
24                // しきい値よりも大きければ歩いているとみなす
25                if (acc > GRAVITY_MAX) {
26                    _isStep = true;
27                    $('#hosu').text(_step);
28                    console.log(_step + "歩");
29                }
30            }
31        }
32        //センサ取得失敗時
33        function onError() {
34            console.log('watchAcceleration on Error!');
35        }
36        
37        //0.2sごとにセンサの値を取得
38        var options = { frequency: 200 };
39        var watchID = navigator.accelerometer.watchAcceleration(onSuccess, onError, options);
40        
41        
42        cordova.plugins.backgroundMode.enable();
43        cordova.plugins.backgroundMode.on('enable', window.addEventListener('devicemotion', watchID));
44}