ラズベリーパイに接続した、サーボモータとDCモーターが連動して動いてしまう。

Question

ラズベリーパイにサーボモータとDCモーターを接続して、Pythonで、個々に動かしてたのですが、DCモータを動かすと、サーボモータが連動して動いてしまうのです（０度を維持しようと動く）。
（サーボモータを動かしても、DCモータは動かない）

こういった現象ってありえるのでしょうか。（何かしらの故障？）
また、回避する方法ってありますでしょうか？

以下は、DCモーターを動かすPythonスクリプトです。（サーボモータを操作する記述は、まったくないのに、反応している（０度を維持しようと動く））

# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO

time.sleep(2)

print 'テスト開始'

# GPIOの基本的な設定
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(8,  GPIO.OUT)
GPIO.setup(10, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

pwmR = GPIO.PWM(12, 50)
pwmR.start(0)

print '正転'
pwmR.ChangeDutyCycle(0)
GPIO.output(8,  1)
GPIO.output(10, 0)

print ' 30'
pwmR.ChangeDutyCycle(30)
time.sleep(2)
print ' 60'
pwmR.ChangeDutyCycle(60)
time.sleep(2)
print ' 100'
pwmR.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(2)

print 'ストップ'
GPIO.output(8,  0)
GPIO.output(10, 0)

time.sleep(2)

print '逆転'
pwmR.ChangeDutyCycle(0)
GPIO.output(8,  0)
GPIO.output(10, 1)

print ' 30'
pwmR.ChangeDutyCycle(30)
time.sleep(2)
print ' 60'
pwmR.ChangeDutyCycle(60)
time.sleep(2)
print ' 100'
pwmR.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(2)

print 'ブレーキ'
GPIO.output(8, 1)
GPIO.output(10, 1)
time.sleep(1)

# GPIO後処理
GPIO.output(8, 0)
GPIO.output(10, 0)
pwmR.stop()

GPIO.cleanup()
time.sleep(1)

print 'テスト終了'

以下で回路の説明をします。
モータドライバは以下のように接続。
ＴＡ７２９１Ｐの1ピン：GND
ＴＡ７２９１Ｐの2ピン：DCモータと接続
ＴＡ７２９１Ｐの3ピン：未使用
ＴＡ７２９１Ｐの4ピン：ラズベリーパイGPIO18と接続
ＴＡ７２９１Ｐの5ピン：ラズベリーパイGPIO14と接続
ＴＡ７２９１Ｐの6ピン：ラズベリーパイGPIO15と接続
ＴＡ７２９１Ｐの7ピン：電源（モバイルバッテリー)の+と接続
ＴＡ７２９１Ｐの8ピン：電源（モバイルバッテリー)の+と接続
ＴＡ７２９１Ｐの9ピン：未使用
ＴＡ７２９１Ｐの10ピン：DCモータと接続

サーボモータは以下のように接続。
茶コネクタ:GND
赤コネクタ:電源（モバイルバッテリー)の+と接続
黄コネクタ:ラズベリーパイGPIO21と接続

wifiラジコンカー参考記事

Answer 1

回路は確認しておりませんが、同様の現象が発生したことがありました。
一般的にはDCモーターから発生するノイズが原因の可能性があります。

モーターの両極にコンデンサを並列に接続するなどの対策するのが一般的なようです。
参考：基礎からのマイコンモーター制御（3）：マブチモーターのノイズ対策 (1/4)

ただ、上記の対策を施してもRaspPiの近くにDCモーターを置くと正常に動作しなくなることがありました。

Comments

[usop]

DCモータからのノイズとのこと、ありがとうございます！
その線からググったら、良い情報が見つかりました！

http://app.m-cocolog.jp/t/typecast/603293/510034/79937118

とりあえず、フェライトコアの設置と、DCモーターに銅箔を被せてみます！
うまくいったら、ご報告さしあげます！

[usop]

うまくいきました。
以下の製品を、DCモーター直近から出ているジャンパーに装着したら問題ありませんでした！
ありがとうございました。
https://www.amazon.co.jp/MacLab-フェライトコア-ノイズフィルター-【MacLab-ロゴ入りフェライトコア2個入り】-フィルタリング/dp/B00FCQLR8Q

[can110]

フェライトコア効果あるようですね。情報ありがとうございます。