UIImagePickerControllerのカメラのプレビュー画面にUIImageViewをぴったり重ねたい

UIImagePickerControllerのカメラで写真を撮影し、次に撮影するときに、前回に撮影した写真を半透明にし、UIImagePickerControllerのカメラの上に重ねてガイドにしたいと思っています。UIImagePickerControllerのカメラのプレビューが横幅いっぱいだったので、前回の写真の横幅をそれに合わせ、同じ比率で縦を計算して、以下のようにしたのですが、うまくいきません。
また、iPhoneを縦に持ち撮影し、各値をprint()で出力してみると、写真の縦と横の値が逆になっているのですが、なぜかよくわかりません。UIImagePickerControllerのカメラのプレビュー画面の上にぴったり重ねる位置の取得する方法がわからないので、重ねる位置は何回か試して決めようかと思っています。
そのやり方では、どのiPhoneやiPadでもできないので、教えて欲しいことが

UIImagePickerControllerのカメラのプレビュー画面のサイズを取得し写真をリサイズする方法
UIImagePickerControllerのカメラのプレビュー画面の上にぴったり重ねる位置の取得の方法
写真の縦と横の値がなぜ逆になるのか、その場合の対処の方法

の３つですよろしくお願いします。

swift3 xcode8.3.3

//写真のサイズを取得（photoAssetはPHAssetデータ）
let photoAssetWidth = Int(photoAsset.pixelWidth)
let photoAssetHeight = Int(photoAsset.pixelHeight)
            
// Windowの表示領域すべてのサイズ(point)の取得
let myBoundSize: CGSize = UIScreen.main.bounds.size
let boundsWidth = Int(myBoundSize.width)
let boundsHeight = Int(myBoundSize.height)
            
            
//写真をリサイズする
let resizeWidth = boundsWidth
let resizeHeight = photoAssetHeight * boundsWidth /  photoAssetWidth
            
            
//PHAssetデータからUIImageに作る
let manager = PHImageManager.default()
let option = PHImageRequestOptions()
var photoImage = UIImage()
option.isSynchronous = true
manager.requestImage(for: photoAsset, targetSize: CGSize(width: resizeWidth, height: resizeHeight), contentMode: .aspectFit, options: option, resultHandler: {(result, info)->Void in photoImage = result! })
            
            
            
// UIImageViewのサイズを設定する
let iWidth: CGFloat = CGFloat(boundsWidth)
let iHeight: CGFloat = CGFloat(boundsHeight)
            
// UIImageViewのx,yを設定する
let posX: CGFloat = (self.view.bounds.width - iWidth)/2
let posY: CGFloat = (self.view.bounds.height - iHeight)/2
            
// UIImageViewを作成する(var myImageView: UIImageView!で定義してある)
myImageView = UIImageView(frame: CGRect(x: posX, y: posY, width: iWidth, height: iHeight))
            
// 画像をUIImageViewに設定する
myImageView.image = photoImage
            
//UIImageViewを半透明にする
myImageView.alpha = 0.3
            
            
            
// カメラ起動 UIImagePickerControllerのインスタンスの作成
self.cameraPicker.sourceType = self.sourceType
self.cameraPicker.delegate = self
self.present(self.cameraPicker, animated: true, completion: nil)
            
// UIImageViewをcameraPickerに重ねる.
self.cameraPicker.cameraOverlayView = myImageViewコード