robobrowserでのフォームの送り方（python）

###実現したいこと
pythonを使って食べログサイト内において、検索フォームに”調布市”と入れ、検索結果ページを取得したい。

###発生している問題
以下のようにプログラムを組んだのですが、検索結果のページではなく、検索フォームのページから移動せずに検索フォームのページからprint()してしまった。

lang
1# coding:utf-8
2from robobrowser import RoboBrowser
3
4browser = RoboBrowser(parser='html.parser')
5
6browser.open('https://tabelog.com/')
7
8
9form = browser.get_form(attrs={'name': 'FrmSrchFreeWord'})
10form['sa'] = '調布市'
11browser.submit_form(form, headers={
12	'Referer': browser.url,
13	'Accept-Language': 'ja,en-US;q=0.7;q=0.3'
14})
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17for a in browser.select('li > a'):
18	print(a.text)
19	print(a.get('href'))

python クローリングスクレイピングの本の、googleでフォームをおくるプログラムをいじりました。本そのままのプログラムでは正常に稼働していました。
###補足
robobrowserにこだわってはいません。seleniumも視野に入れています。”サイト内のフォームに文字を入れて送り、結果のページからスクレイピングする”というプログラムを作りたいです。お知恵をお貸しいただければ幸いです。