mysql,logstash,elasticsearch,kibanaを用いたセンサーデータのリアルタイム可視化

###前提・実現したいこと
logstash,elasticsearch,kibanaでAndroidから取ったセンサーデータをリアルタイムに可視化しようとしています。
logstashでmysqlからelasticsearchにデータを移すときに、実行すると、mysqlのsql文を実行した後にstopping pipelineと警告が印字されて、実行が終わってしまいます。
また、エラーログの出力先がないというエラーも出ますが、解決策がわかりません。

その状態でkibanaをブラウザで見ると、refreshIntervalDefaultsで５秒に一回の更新にしてるのですが、20秒に一回ぐらいの不定期更新になってしまいます。
mysqlとlogstashの接続が毎回切断されることが原因だと思っているのですが、それ以外の問題点があるかもしれません。それも含めて、解決策を提案していただけると幸いです。

目指している完成状態は、5秒に一回、もしくはそれより短い間隔で、kibanaが更新されることです。

###発生している問題・エラーメッセージ
logstashを実行すると、エラーメッセージの出力先がないというエラーと、stopping pipelineという警告が出る。

###該当のソースコード

logstash.conf↓以下ソースコード
  jdbc {
    jdbc_driver_library => "mysql-connector-java-5.1.39/mysql-connector-java-5.1.39-bin.jar"
    jdbc_driver_class => "com.mysql.jdbc.Driver"
    jdbc_connection_string => "jdbc:mysql://localhost:3306/serversensordb"
    jdbc_user => "tomoya"
    jdbc_password => "basuapuri"
    statement => "select * from sensornode where time > :sql_last_value"
    type => "sensor"
    tracking_column => time
    jdbc_default_timezone => Japan
  }
}

output {
  elasticsearch {
    hosts => ["localhost"]
    index => "%{type}"
    document_id => "%{time}"
  }
}