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    C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

回転行列の計算と型変換について

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gara_kuta_ya

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初めましてよろしくお願いします。
環境はVC++2010です
質問なのですが回転行列の計算があっているかの確認と
doubleをintに変換した時に数値が変数p_yの数値が-1になるはずが0になってます.
私がやりたかったのは変数q_yの数値を変換して変数p_yに-1になるようにしたかったです。
アドバイスお願いします。
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <conio.h>
//円周率を設定
#define PI 3.141592
#define M_PI 3.14159265358979323846

int main()
{
//角度をラジアンに変換
double rad = 180.0 * M_PI / 180.0;


double x, y, q_x,q_y;
int p_x, p_y;
x =  1.0;
y =  1.0;
//座標を回転させる
q_x = x * cos(rad) - y * sin(rad);
q_y = x * sin(rad) + y * cos(rad);
//
p_x = q_x;
p_y = q_y;
printf("x = %lf y = %lf\n", x ,y);
printf("q_x = %lf q_y = %lf\n", q_x, q_y);
printf("p_x = %d p_y = %d\n", p_x, p_y);
 getch();
}


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  • ozwk

    2015/04/16 20:06

    >doubleをintに変換した時に数値がおかしくなる点 「おかしい」というのはあなたの期待する動作ありきなので、具体的にお願いします

    キャンセル

  • gara_kuta_ya

    2015/04/16 20:09

    すいません、編集しなおします

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

+1

doubleからintのキャストは+方向への小数点切り捨てです。
桁数を増やして表示してみると、回転後のy座標が、
q_y = -0.99999999999999988898
となっていて、小数部切り捨てで0になります。

四捨五入をしたいならそのように実装する必要があります。
(例えばround関数を使用する)

投稿

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  • 2015/04/16 20:52

    ありがとうございます。
    表示だと-1.0でも実際は違うのですね
    round関数入れてみます。

    キャンセル

+1

回転の計算は問題ないです。
%lf を %.17lf にしてみるとわかるのですが、q_y の実際の値はM_PIの誤差により -0.99999999999999989 となるため、intに変換したら切り捨てられて0になります。

p_y = round(q_y) 

で -1 になりますがもっと狭い範囲だけ-1にしたい場合は許容誤差を持たせるしかないかと。

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  • 2015/04/16 21:07

    こちらもありがとうございます。
    また回転の計算不安だったので助かりました。
    ゲームで回転を使おうと思ってたので狭い範囲じゃなくても大丈夫です。

    キャンセル

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