mCamera = Camera.open();が実行されません。

mCamera = Camera.open();から下の行が、実行されません。

Logで、どこまで動いているのか確かめたところ、
録画機能 3 までしか表示されません。
何が原因なのでしょうか？

ASUSのタブレットを使ってます。
targetSdkVersion 23 です。

I/VideoCapabilities: Unsupported profile 4 for video/mp4v-es
I/OMXClient: Using client-side OMX mux.
I/art:Thread[3,tid=28720,WaitingInMainSignalCatcherLoop,Thread*=0xeabdb900,peer=0x130070a0,"Signal Catcher"]: reacting to signal 3
I/art: Wrote stack traces to '/data/anr/traces.txt'

「応答していません。このアプリを終了しますか？」とでます。

このような記事を見つけたのですが、私のコードにはエラーは出ていません。

java
1    public void startRecording() {
2        // 録画中であれば何もしない
3        if ( isRecording )
4            return;
5
6        Log.v("録画機能","1");
7
8        isRecording = true;
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10        // 通知をタッチした際にGpsGetActivityを起動するためのIntentを作成する
11        Intent intent = new Intent( this, GpsGetActivity.class ).addFlags( Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK );
12        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity( this, 0, intent, 0 );
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14        Log.v("録画機能","2");
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16        // 通知を作成する
17        Notification notification = new NotificationCompat.Builder( getApplicationContext() )
18                .setContentIntent( pendingIntent )
19                .setContentTitle("recording")
20                .setContentText("recording now")
21                .setTicker("start recording" )
22                .setSmallIcon( R.mipmap.ic_launcher )
23                .setOngoing( true )
24                .build();
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26        // Serviceをフォアグラウンド化して常時録画を維持する
27        startForeground( 1, notification );
28
29        Log.v("録画機能","3");
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31        // Cameraのフォーカスモードを無限遠に設定する
32        mCamera = Camera.open();
33        Camera.Parameters cameraParameters = mCamera.getParameters();
34        cameraParameters.setFocusMode( Camera.Parameters.FOCUS_MODE_INFINITY );
35        mCamera.setParameters( cameraParameters );
36        mCamera.unlock();
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38        Log.v("録画機能","4");
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40        // MediaRecorderを設定する
41        mMediaRecorder = new MediaRecorder();
42        mMediaRecorder.setCamera( mCamera );
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44        Log.v("録画機能","5");
45
46        // オーディオのノイズを抑制するため音声認識用のオーディオソースを使用する
47        mMediaRecorder.setAudioSource( MediaRecorder.AudioSource.VOICE_RECOGNITION );
48        mMediaRecorder.setVideoSource( MediaRecorder.VideoSource.CAMERA );
49
50        Log.v("録画機能","6");
51
52        // 高品質プロファイルを設定する
53        mMediaRecorder.setProfile( CamcorderProfile.get( CamcorderProfile.QUALITY_HIGH ) );
54
55        File filePath = new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_DOWNLOADS), "movie");
56        // 録画ファイルのパスを設定する(TODO: 外部ストレージのルートパスは端末ごとに修正する)
57        //mMediaRecorder.setOutputFile( Environment.getExternalStorageDirectory().getPath()+ DateFormat.format( "yyyyMMdd'-'kkmmss", Calendar.getInstance() ) + ".mp4" );
58        mMediaRecorder.setOutputFile( filePath.getPath()+ DateFormat.format( "yyyyMMdd'-'kkmmss", Calendar.getInstance() ) + ".mp4" );
59
60        Log.v("録画機能","7");
61
62        // 録画時間または録画ファイルサイズを制限する
63        mMediaRecorder.setOnInfoListener( this );
64        mMediaRecorder.setMaxDuration( VIDEO_DURATION );
65        mMediaRecorder.setMaxFileSize( VIDEO_FILESIZE );
66
67        // プレビュー用のSurfaceを設定する
68        mMediaRecorder.setPreviewDisplay( mSurfaceHolder.getSurface() );
69
70        Log.v("録画機能","8");
71
72        // 録画を開始する
73        try {
74
75            Log.v("録画機能","9");
76            mMediaRecorder.prepare();
77            mMediaRecorder.start();
78        } catch ( IOException ex ) {
79            ex.printStackTrace();
80
81
82            // 録画に失敗した場合はクリーンアップする
83
84            // Serviceのフォアグラウンド化を解除する
85            stopForeground( true );
86
87            // MediaRecorderとCameraを解放する
88            mMediaRecorder.release();
89            mCamera.lock();
90            mCamera.release();
91
92            isRecording = false;
93
94            // バイブレーションで通知する
95            ( (Vibrator)getSystemService( VIBRATOR_SERVICE ) ).vibrate( 3000 );
96        }
97    }

java
1    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
2    <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
3
4    <uses-feature
5        android:name="android.hardware.camera"
6        android:required="false" />
7    <uses-feature
8        android:name="android.hardware.camera.autofocus"
9        android:required="false" />
10    <uses-feature
11        android:name="android.software.leanback"
12        android:required="false" />
13    <uses-feature
14        android:name="android.hardware.touchscreen"
15        android:required="false" />
16