ActiveMQのTopicからのメッセージ取得について

ActiveMQにてTopicに送信したメッセージを取得したいのですがやり方がわかりません。使用しているAPIはapache-activemqです。

以下のコードを実行すると既に送信したメッセージは取得できずに、メッセージの受信待ちになってしまいます。待ちの間にメッセージを送信すると受信できる事は確認済みです。

Queueに送信したメッセージの場合は後から取得する事が出来きたのですが、Topicの場合は無理なのでしょうか？正直、QueueとTopicの違いもよくわからないので、そういうものだという事であれば納得できます。

日本語のドキュメントも少なく、探し回ってみてはいるものの答えが見つかりません。ご存知の方よろしくお願いします。

lang
1    public void receiver() {
2        ActiveMQConnectionFactory factory =
3                new ActiveMQConnectionFactory(ActiveMQConnection.DEFAULT_BROKER_URL);
4        try {
5            TopicConnection connection = factory.createTopicConnection();
6            TopicSession session =
7                    connection.createTopicSession(false, TopicSession.AUTO_ACKNOWLEDGE);
8            connection.start();
9            Topic topic = session.createTopic("test_topic");
10            TopicSubscriber subscriber = session.createSubscriber(topic);
11
12            // メッセージの受信
13            TextMessage msg = (TextMessage) subscriber.receive();
14            System.out.println(msg.getText());
15
16            // close
17            subscriber.close();
18            session.close();
19            connection.close();
20        } catch (JMSException e) {
21            e.printStackTrace();
22        }
23    }