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C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

make

make は、ビルド作業を自動化するツールです。さまざまなファイルの最終変更時刻を比較し、従属するファイルよりも「ターゲット」のファイルが古いことがわかったときユーザーが設定していた命令を実行する事が可能です。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Arduinoで制御できるロボットアーム・「Tinkerkit Braccio」のライブラリ以外のコードを探しています。

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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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make は、ビルド作業を自動化するツールです。さまざまなファイルの最終変更時刻を比較し、従属するファイルよりも「ターゲット」のファイルが古いことがわかったときユーザーが設定していた命令を実行する事が可能です。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2017/07/27 13:23

rduino用のシールドを使って制御することができるロボットアームの「Tinkerkit Braccio」のライブラリ以外のサンプルコードを探しています。以下のURLからライブラリのコードはダウンロードできたのですが、他の動きの公開されているコードをご存知の方がいらっしゃったら、教えていただけますと幸いです。

ライブラリ
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ベストアンサー

実際にBraccioのソースを出しているのは国内ではほとんど無いようですね。
ハードの簡単なHPは以下のものがありましたが。
ハードについて
添付のHPからソースを見ると各軸の角度の設定が容易にできると解釈できます。(testBraccio90など)
先ずはご自分のしたい内容も添えて質問されては如何でしょうか?

漠然と他のサンプルでは到達できないと思います。

投稿2017/07/27 17:56

MasahikoHirata

総合スコア3747

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退会済みユーザー

2017/07/27 22:59

ご回答ありがとうございます。ArduinoやProcessingのようにExampleからヒントを得て動きを考えたいと思い、サンプルコードを探していましたが、Braccioのソースコードはあまり紹介されていないとの旨承知いたしました。
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