ImageViewをセンサーで360度自由に回転させる方法

###前提・実現したいこと

初めての質問失礼します。
私は今、Android Studio でImageViewをセンサーを使って360度自由に回転させるという事をしています。
###発生している問題・エラーメッセージ
しかし、Android Studio を始めてから日が浅く、360度自由に回転させるにはどのような文を書けばいいかわかりません。

###該当のソースコード

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
private float sensorX;
private float sensorY;
private float sensorZ;
int i =0;

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        sensorX = event.values[0];
        sensorY = event.values[1];
        sensorZ = event.values[2];
        String strTmp = "加速度センサー\n"
                + " X: " + sensorX + "\n"
                + " Y: " + sensorY + "\n"
                + " Z: " + sensorZ;
        textView.setText(strTmp);

        if (flg) {
            showInfo(event);
        }
    }
    if (sensorX <= -9 && sensorX >= -10 && i<90) {
        i+=45;
        ((ImageView)findViewById(R.id.panel)).setRotation(i);    // 中心回転

    }
 else if( sensorY <= -9 && sensorY >= -10 && i<180){
        i+=45;
        ((ImageView)findViewById(R.id.panel)).setRotation(i);    // 中心回転
    }
   else if (sensorX >= 9 && sensorX <= 10 && i<270){
        i+=45;
        ((ImageView)findViewById(R.id.panel)).setRotation(i);    // 中心回転
    }
    else if(sensorY >= 9 && sensorY <= 10 && i>=270 && i<=360){
        i+=45;
        ((ImageView)findViewById(R.id.panel)).setRotation(i);    // 中心回転
       if (i==360){
            i=0;
       }
    }
}