Android StartActivityが遅い

以下のようにAsyncTaskで画像のダウンロードを非同期の並列で行っているのですが
画像の数が多いので仕様として、裏で画像をダウンロードし続けるのですが、
この処理が完了していないうちにstartActivityで別の画面に遷移しようとすると
数秒間遷移しません。遷移する端末もあるので何らかの機種依存だと思いますが
何か考えられる問題はあるでしょうか

AsyncTask処理

    private void imageDownload(final List<String> urls, final String filename) {
        new AsyncTask<Void, Void, Boolean>() {

            @Override
            protected Boolean doInBackground(Void... params)  {
                int i=0;
                for (String url : urls) {
                    
                    try {
                        downloadUtil.getDownloadFile(url, filename+i);

                    }catch (Exception e){
                        Log.e("image download error",e.toString());
                    }
                }
                return null;
            }
        }.executeOnExecutor(AsyncTask.THREAD_POOL_EXECUTOR);
    }

DownLoad処理

public class DownloadUtil {

    private Context mContext;
    public DownloadUtil(Context context) {
        mContext = context;
    }

    public String getDownloadFile(String downloadUrl,String filename) throws IOException {
        URL url = new URL(downloadUrl);
        // テンポラリファイルの設定
        Log.d("download_url",downloadUrl);

        // HTTP接続開始
        HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
        connection.setRequestMethod("GET");
        connection.connect();



        int response = connection.getResponseCode();

        if( response != HttpURLConnection.HTTP_OK){
            //取得コードエラー処理
            Log.v("取得コードエラー処理","NG");
            return null;
        }
        //入力ストリーム(from HTTP)
        int contentsLength = connection.getContentLength();
        InputStream is = connection.getInputStream();
        BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(is);
        DataInputStream dis = new DataInputStream(bis);


        FileOutputStream fo = mContext.openFileOutput(filename, Activity.MODE_PRIVATE);
        DataOutputStream dos = new DataOutputStream(new BufferedOutputStream(fo));

        //データ読み
        byte[] b = new byte[1024];
        int readbyte = 0, totalbyte = 0;

        while( ( readbyte = dis.read(b)) != -1 ){
            dos.write(b,0,readbyte);
            totalbyte += readbyte;

        }

        //ストリームクローズ
        dis.close();
        dos.close();

        return filename;
    }
}