characterController.Moveでオブジェクトを移動させたい（Unity5、4.6）

Question

「Unityゲーム開発 オンライン3Dアクションゲームの作り方」
上記の本の序盤に「プレイヤー」というゲームオブジェクトにCharacterControllerコンポーネントをつけ、
「CharacterMove」というスクリプトを追加して動かす、という章があるのですが、そのまま使うと
動いてくれません。

そこで、サンプルコードのStart関数の下記場所をコメントアウトしたところ、
移動するようになりました。

	destination = transform.position;

（↑だとプレイヤー位置＝目的地になってしまうため、arrivedがtrueとなり、
移動しないと考えた）

その後、Mecanimeでアニメーションを生成する際に詰まり、
ここだけサンプルコードをいじっているので、コメントアウトがまずかったのか、
気になっています。

環境はUnity5、4.6両方で試しました。

下はサンプルそのままのコードです。

using UnityEngine;
using System.Collections;

// キャラクターを移動させる。
// Chapter3
public class CharacterMove : MonoBehaviour {
	// 重力値.
	const float GravityPower = 9.8f; 
	// 目的地についたとみなす停止距離.
	const float StoppingDistance = 0.6f;
	
	// 現在の移動速度.
	Vector3 velocity = Vector3.zero; 
	// キャラクターコントローラーのキャッシュ.
	CharacterController characterController; 
	// 到着したか（到着した true/到着していない false)
	public bool arrived = false; 
	
	// 向きを強制的に指示するか.
	bool forceRotate = false;
	
	// 強制的に向かせたい方向.
	Vector3 forceRotateDirection;
	
	// 目的地.
	public Vector3 destination; 
	
	// 移動速度.
	public float walkSpeed = 6.0f;
	
	// 回転速度.
	public float rotationSpeed = 360.0f;
	
	
	
	// Use this for initialization
	void Start () {
		characterController = GetComponent<CharacterController>();
		destination = transform.position;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		
		// 移動速度velocityを更新する
		if (characterController.isGrounded) {
			// 水平面での移動を考えるのでXZのみ扱う.
			Vector3 destinationXZ = destination; 
			destinationXZ.y = transform.position.y;// 高さを目的地と現在地を同じにしておく.
			
			//********* ここからXZのみで考える. ********
			// 目的地までの距離と方角を求める.
			Vector3 direction = (destinationXZ - transform.position).normalized;
			float distance = Vector3.Distance(transform.position,destinationXZ);
			
			// 現在の速度を退避.
			Vector3 currentVelocity = velocity;
			
			// 目的地にちかづいたら到着..
			if (arrived || distance < StoppingDistance)
				arrived = true;
			
			
			// 移動速度を求める.
			if (!arrived)
				velocity = Vector3.zero;
			else 
				velocity = direction * walkSpeed;
            print(velocity);
			
			
			// スムーズに補間.
			velocity = Vector3.Lerp(currentVelocity, velocity,Mathf.Min (Time.deltaTime * 5.0f ,1.0f));
			velocity.y = 0;
			
			
			if (!forceRotate) {
				// 向きを行きたい方向に向ける.
				if (velocity.magnitude > 0.1f && !arrived) { // 移動してなかったら向きは更新しない.
					Quaternion characterTargetRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
					transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,characterTargetRotation,rotationSpeed * Time.deltaTime);
				}
			} else {
				// 強制向き指定.
				Quaternion characterTargetRotation = Quaternion.LookRotation(forceRotateDirection);
				transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,characterTargetRotation,rotationSpeed * Time.deltaTime);
			}
            
			
		}
		
		// 重力.
		velocity += Vector3.down * GravityPower * Time.deltaTime;
		
		// 接地していたら思いっきり地面に押し付ける.
		// (UnityのCharactorControllerの特性のため）
		
        Vector3 snapGround = Vector3.zero;
		if (characterController.isGrounded)
			snapGround = Vector3.down;
		
		// CharacterControllerを使って動かす.
		characterController.Move(velocity * Time.deltaTime+snapGround);
		if (characterController.velocity.magnitude < 0.1f)
			arrived = true;
		
		// 強制的に向きを変えるを解除.
		if (forceRotate && Vector3.Dot(transform.forward,forceRotateDirection) > 0.99f)
			forceRotate = false;
		
		
	}
	
	// 目的地を設定する.引数destinationは目的地.
	public void SetDestination(Vector3 destination)
	{
		arrived = false;
		this.destination = destination;
	}
	
	// 指定した向きを向かせる.
	public void SetDirection(Vector3 direction)
	{
		forceRotateDirection = direction;
		forceRotateDirection.y = 0;
		forceRotateDirection.Normalize();
		forceRotate = true;
	}
	
	// 移動をやめる.
	public void StopMove()
	{
		destination = transform.position; // 現在地点を目的地にしてしまう.
	}
	
	// 目的地に到着したかを調べる. true 到着した/ false 到着していない.
	public bool Arrived()
	{
		return arrived;
	}
	
	
}

一応、オブジェクトの設定を載せます。

■■Player■■
Transform(130, 0, -40)
Rotation(0, 0, 0)
Scale(1, 1, 1)

●CharacterController
Slope Limit:20
Step Offset:0.3
Skin Width:0.05
Min Move Distance:0.001
Center(0, 1, 0)
Radius:0.5
Height:2

■■Terrain■■
Transform(100, 0, -100)
Rotation(0, 0, 0)
Scale(1, 1, 1)

Answer 1

すいません。解決しました。

        if (characterController.isGrounded) {

接地していなかったら

        // 重力.
        velocity += Vector3.down * GravityPower * Time.deltaTime;
        
        // 接地していたら思いっきり地面に押し付ける.
        // (UnityのCharactorControllerの特性のため）
        
        Vector3 snapGround = Vector3.zero;
        if (characterController.isGrounded)
            snapGround = Vector3.down;

で地面に押しつけるはずが、上記if分の中に、重力落下を入れ込んでいたみたいです。
if分の外にだせば、ちゃんと動きました。

失礼いたしました。

Answer 2

コメントアウトを外してみてもダメでしょうか。

気になった & 確認したいのは、
・SetDestination(Vector3 destination)はどこから呼ばれていますか？
・オブジェクトにNavMeshAgentがありますか？

Startでは初期値としてdestinationに設定していて、最初は動かないようにしてるのだと思います。
その後、SetDestinationが呼ばれて目的地が設定され、動き出すのではないでしょうか。

あと気になったのが、

public Vector3 destination; 

これがpublicになっていること。
もしかしたらInspectorから目的地をドラッグ＆ドロップして、
Sakky0206さんがやったように、

destination = transform.position;

これをコメントアウトするのかもしれないですね。

ちなみに、書籍通りやって上手く動かないことはたまにあります。
初版とか発売されてすぐの教材は多いかもしれませんね。
それを修正して、第二版とかが出るので。。。

Comments

[Sakky0206]

返答ありがとうございます！
ちょっと今すぐは調べられないので、後ほど調べ、返答します。

[Sakky0206]

返答が遅れ、申し訳ありません。

・SetDestination(Vector3 destination)はどこから呼ばれていますか？
・オブジェクトにNavMeshAgentがありますか？

前者はプレイヤーオブジェクトから読んでいます。
後者はありません。

※本の最後の付録にナビメッシュの記述があります。

public Vector3 destination;

上記に関しては、
「プレイヤーオブジェクトのインスペクタービューに目的地（Destination）のTransformを入力し、移動させる」ためです。
具体的には、
・シーンを再生する
（arrivedにチェックがついていたら外す）
・Destinationに好きな数値を入れる
・プレイヤーが移動する
仕組みのようです。
そういった意味でStart関数でプレイヤーの位置＝目的地の位置なのだと理解しました…。

ただ、
velocity = direction * walkSpeed;
の条件式が満たせず、キャラクターが移動しないので、そこは確認中です。