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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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opencv 円検出

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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2017/07/15 14:51

編集2017/07/15 15:26

###前提・実現したいこと
動画を読み込みその動画から円を検出して描画するプログラムを書こうと思っています。

###発生している問題・エラーメッセージ
動画は読み込んで出力することができますが、円が出てきません。表示させるにはどうすればいいでしょうか?
さらに円検出のコードを入れると普通に動画を表示させる時よりスローで再生されます。これはしょうがないことなのでしょうか?'q'を押せば終了しますが何もせず動画の終了を待つと
File "fil.py", line 14, in <module>
if circles != None:
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()
というエラーコードが出てきますがこれはどういうことでしょうか?
teraatail初心者で至らない点がたくさんあると思いますが教えていただけると幸いです。

###該当のソースコード

python

1import numpy as np 2import cv2 3 4cap = cv2.VideoCapture('ファイル名') 5 6while(cap.isOpened()): 7 ret, frame = cap.read() 8 9 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 10 gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1) 11 12 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80) 13 14 if circles != None: 15 circles = np.uint16(np.around(circles)) 16 for i in circles[0,:]: 17 18 cv2.circle(gray,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2) 19 20 cv2.circle(gray,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 21 22 23 cv2.imshow('frame',gray) 24 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 25 break 26 27cap.release() 28cv2.destroyAllWindows() 29

###試したこと

python

1import cv2 2import numpy as np 3 4img = cv2.imread('ファイル名',0) 5img = cv2.medianBlur(img,5) 6cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR) 7 8circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20, 9 param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0) 10 11circles = np.uint16(np.around(circles)) 12for i in circles[0,:]: 13 # draw the outer circle 14 cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2) 15 # draw the center of the circle 16 cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 17 18cv2.imshow('detected circles',cimg) 19cv2.waitKey(0) 20cv2.destroyAllWindows()

このプログラムは画像を読み込んで円検出するもので画像ならうまくいきます。

python

1import numpy as np 2import cv2 3 4cam = cv2.VideoCapture(0) 5 6while(cam.isOpened()): 7 8 ret, frame = cam.read() 9 10 frame = frame[:,::-1] 11 12 size = (640, 480) 13 frame = cv2.resize(frame, size) 14 15 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 16 17 gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1) 18 19 20 colimg = frame.copy() #cv2.cvtColor(gray, cv2.COLOR_GRAY2BGR) 21 22 23 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80) 24 if circles != None: 25 circles = np.uint16(np.around(circles)) 26 for i in circles[0,:]: 27 28 cv2.circle(colimg,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2) 29 30 cv2.circle(colimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 31 32 33 cv2.imshow('preview', colimg) 34 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 35 break 36 37cap.release() 38cv2.destroyAllWindows()

またこのプログラムはhttp://www.digifie.jp/blog/archives/1438のプログラムを参考にして作ったものですが円を検出した途端に終了してしまいます

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動画は読み込んで出力することができますが、円が出てきません。表示させるにはどうすればいいでしょうか?

恐らく、設定が厳しすぎて検出できていないのだと思います。こちらで円の検出関数について解説がついていますので参照ください。

*元の値
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)

*修正後の値
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=30, param2=75, minRadius=10, maxRadius=300)
※手元にあった硬式テニスボールが検出されやすい程度に値を緩くいじったものです。

さらに円検出のコードを入れると普通に動画を表示させる時よりスローで再生されます。これはしょうがないことなのでしょうか?

設定を厳しくすればラグは減っていきますが、その分検出もされなくなると思います。
テストを進める過程で、円が検出され過ぎる設定にすると10秒以上待たされて大変なことになりました。

上記の設定であれば、ラグも検出精度もそれほどひどいことにはならないと思います。

'q'を押せば終了しますが何もせず動画の終了を待つと

File "fil.py", line 14, in <module>
if circles != None:
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()
というエラーコードが出てきますがこれはどういうことでしょうか?

こちらに解説がありました。配列(array)の処理は.any()か.all()で処理してください、ということのようです。

ちなみに私のところでは別のエラー

FutureWarning: comparison to None will result in an elementwise object comparison in the future.

if circles != None:

が出ましたので、if circles is not None:としてしまいました。

以下、実際に動いたコードです。

Python

1# -*- coding: utf-8 -*- 2 3import numpy as np 4import cv2 5 6cam = cv2.VideoCapture(0) 7 8while(cam.isOpened()): 9 10 ret, frame = cam.read() 11 12 frame = frame[:,::-1] 13 14 size = (640, 480) 15 frame = cv2.resize(frame, size) 16 17 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 18 19 gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1) 20 21 22 colimg = frame.copy() #cv2.cvtColor(gray, cv2.COLOR_GRAY2BGR) 23 24 25 #circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80) 26 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=30, param2=75, minRadius=10, maxRadius=300) 27 28 #if circles != None: 29 if circles is not None: 30 circles = np.uint16(np.around(circles)) 31 for i in circles[0,:]: 32 33 cv2.circle(colimg,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2) 34 35 cv2.circle(colimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 36 37 38 cv2.imshow('preview', colimg) 39 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 40 break 41 42cap.release() 43cv2.destroyAllWindows() 44

投稿2017/07/16 02:29

編集2017/07/16 02:45
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2017/07/16 04:49

とても助かります。ありがとうございます。
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