Arduinoとサーボモータ

Question

やりたいこと
サーボモーターにIDを渡したい

char TX[4] = {0xF4, 0x01, 0x01, 0x01};
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(7, HIGH);
  Serial.write(TX, 4);
}

分からないとこ
そもそもこのプログラムで会っているのか
コンパイル自体はできました
IDが渡ったらサーボのほうでライトが光るらしいのですが、現在なっていません

使っているサーボモーター：KRS6003

Answer 1

http://kondo-robot.com/faq/serial-servo-method-tech-2
ICSコマンドの説明を見てみましたが，

通信速度	115200bps、625000bps※、1250000bps※（※ICS3.0以降）
データ長	８ビット
ストップビット長	１ビット
パリティ	偶数
フロー制御	なし

とりあます．
Arduinoのシリアルのデフォルトはパリティ無しですからここを確認してみてください．

Arduino日本語リファレンス

Arduinoでパリティを付加する方法は，，，ちょっと調べてみてください

データ長，ストップビットに関してはデフォルトでよいと思います
フロー制御もしないで大丈夫です．

IDの渡し方(コマンド書式)についてはわかりません
http://kondo-robot.com/faq/serial-servo-method-tech-2
先にも上げましたがここにリファレンスがあるので見ながらやってみてください