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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ESP32 esp-idf 環境で リセット後 app_main() が走り出すまでの時間は?

bakabon88

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2017/07/14 11:57

ESP32 esp-idf 環境で リセット後 app_main() が走り出すまでの時間を
下記の様な関数を使って調べましたが今一つ自信が持てません。
これで合っているのでしょうか。
もっと良い方法があるのではないかと思います。
ご指摘をお願いいたします。

C++

1unsigned long micros() 2{ 3 struct timeval tv; 4 if (gettimeofday(&tv, NULL)) return 0; 5 return tv.tv_sec*1000000UL + tv.tv_usec; 6} 7 8void app_main() 9{ 10 printf("time : %ul", micros()); 11}

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回答1

0

参考程度です。
ハードウェアよりの事なので、
どの程度の時間の分解能が必要なのか?や、どの程度厳密に計測しなければならないか?
によって、方法が変わると思います。
(秒単位、ミリ秒、マイクロ秒、ナノ秒、、、温度で数ナノは変動するかもだし)

方法1.リアルタイムトレース可能なICE(in circuit emulator)を使って、検証する。
方法2.ICEが無い、高価で買えない、などの場合は、ロジックアナライザで、トレースする。
方法3.ストレージオシロで、リセット信号で開始トリガー、IOポート出力で、終了トリガー
方法4.MCUのスペックシートなどから、
リセットシーケンス+ファームの動作時間
と、
コードを、ディスアセンブルして、コードの初期化~main()が実行される処まで
ステップを計算しつつ、AVR系ならではの要因を考慮しつつ(RISC / キャッシュ他)
というのは、面倒なので、
ファームを書き換えて、使っていないカウンタータイマーを初期化して、スタートさせるとか
別のArduinoをカウンターとして、当該ボードのI/O出力をmain()で実行する迄測ってあげるとか、

コンパイラが出力するコードや、ライブラリを使っている部分は、
想定外に時間がかかる部分があったりします。
(数値範囲のチェックがあったり、エラー処理が入れてあったり、
Arduinoの標準ライブラリでの、I/O機能は、遅い例です。)

投稿2017/08/03 02:55

daive

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