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Matplotlib

MatplotlibはPythonのおよび、NumPy用のグラフ描画ライブラリです。多くの場合、IPythonと連携して使われます。

NumPy

NumPyはPythonのプログラミング言語の科学的と数学的なコンピューティングに関する拡張モジュールです。

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python 2.7

Python 2.7は2.xシリーズでは最後のメジャーバージョンです。Python3.1にある機能の多くが含まれています。

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計算結果をリアルタイムプロットしたい

Penefax

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投稿2017/07/13 07:37

編集2017/07/13 07:58

いつもお世話になっております。

###前提・実現したいこと
求めた座標をリアルタイムプロットしたい。
OpenCVで「example.jpg」(白い円)をテンプレート画像とし、「example.avi」(白い円が動いている)に対してテンプレートマッチング行っています。それで、白い円の中心座標(x2,y2)を求めています。その中心座標(x2,y2)をリアルタイムでグラフとしてプロットできるようにしたいです。「SMART.avi」が表示されるようになっていますが、それと同様にグラフも表示されるようにしたいです。今まで、質問させていただいた結果ここまでは書くことができましたが、うまくプロットされないのでぜひご教授をお願いします。
また、下記のコードのようにグラフ処理→動画処理の場合じゃないと動画とグラフが同時に表示されないのですが、x2、y2が定義されていないと出てしまいます。もし、下にある計算を上に返す方法などがありましたら是非ご教授いただきたいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
下のようなエラーコードが出てきました。

IndexError: too many indices for array

###該当のソースコード

Python

1# -*- coding: utf-8 -* 2import sys 3import cv2 4import cv # OpenCVライブラリ 5import numpy as np # Numpyライブラリ 6import math 7import matplotlib.pyplot as plt 8from time import sleep 9 10 11# グラフの初期化 12def init_plot(d): 13 fig = plt.figure(figsize=(16,9)) 14 ax = fig.add_subplot(111) 15 16 ax.set_xlabel("X-axis") 17 ax.set_ylabel("Y-axis") 18 ax.set_xlim(-30, 30) 19 ax.set_ylim(-40, 20) 20 ax.grid(True) 21 22 # 最初に描画データを与えておく必要あり 23 lines, = ax.plot(a[:,0], a[:,1], "o", color="g", ms=24, mew=0.5) 24 return lines # 呼出元で利用 25 26# グラフの描画更新 27def update_plot(lines,d): 28 lines.set_data(d[:,0],d[:,1]) 29 plt.pause(.01) 30 31if __name__ == "__main__": 32 # グラフの初期表示 33 lines = init_plot(d) 34 update_plot(lines,d) 35 36 time.sleep(1) 37 38 # 新たな座標を追加して描画更新 39 d = np.vstack((a,[x2,y2])) 40 update_plot(lines,a) 41 42 time.sleep(1) 43 44windowName_1 = u'template1'.encode('cp932') 45windowName_2 = u'相互相関係数分布'.encode('cp932') 46windowName_3 = u'result'.encode('cp932') 47windowName_4 = u'抽出領域'.encode('cp932') 48 49cv2.namedWindow(windowName_1) 50cv2.namedWindow(windowName_2) 51cv2.namedWindow(windowName_3) 52cv2.namedWindow(windowName_4) 53 54img_obj = cv2.imread('example.jpg', cv2.IMREAD_COLOR) 55 56src = cv2.VideoCapture('example.avi') 57 58retval, frame = src.read() 59height1, width1, channels1 = img_obj.shape 60height2, width2, channels2 = frame.shape 61 62rec = cv2.VideoWriter('SMART.avi', cv.CV_FOURCC('X','V','I','D'), 6, (width2, height2)) 63 64val = 0 65 66while True: 67 68 retval, frame = src.read() 69 70 if frame is None: 71 break 72 73 # テンプレート・マッチングにより相互相関係数を計算 74 img_ccoeff1 = cv2.matchTemplate(frame, img_obj, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) 75 76 # [-1, 1] を [0, 1] へ 77 cv2.normalize(img_ccoeff1,img_ccoeff1, 0, 1, cv2.NORM_MINMAX) 78 79 # 相互相関係数の最小値・最大値とその座標を抽出 80 cMin, cMax, pMin, pMax1 = cv2.minMaxLoc(img_ccoeff1) 81 82 # 検出領域の中心座標 83 detect = (pMax1[0] + width1/2, pMax1[1] + height1/2) 84 85 86 x = pMax1[0] + width1/2, pMax1[1] + height1/2 87 88 x1 = (((round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2))), (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2))) 89 x2 = (round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2)) 90 y2 = (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2)) 91 92 93 a = np.array([x2,y2]) 94 95 cv2.imshow(windowName_3, frame) 96 rec.write(frame) 97 98 key = cv2.waitKey(33) 99 if key == 27: 100 break 101 102cv2.destroyAllWindows() 103src.release() 104rec.release() 105 106

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
windows10
python2.7
matplotlib
spyder

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回答1

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ベストアンサー

全体的な処理の流れがおかしいです。
以下のような流れに修正すべきかと思います。

Ptyhon

1if __name__ == "__main__": 2 # 動画系の初期化 3 # : 4 # グラフ系の初期化 5 # : 6 lines = init_plot(d) 7 8 # 処理ループ 9 while True: 10 # 動画系の処理 画像から座標計算など 11 # : 12 # グラフ系の処理 座標値をグラフデータにセットし表示更新 13 # : 14 update_plot(lines,a) 15 16 # 終了処理

投稿2017/07/13 08:15

can110

総合スコア38233

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Penefax

2017/07/13 08:21

ありがとうございます。動画系の初期化というのは具体的にはどのあたりのことなのでしょうか?
can110

2017/07/13 08:24

cv2.namedWindowあたりではないでしょうか? 正確には、コードを書いたPenafaxさんご自身にしか分からないことです。
Penefax

2017/07/13 08:27

ありがとうございます。 動画のコードは別の人間が書いているのでそちらの方にも確認してみます。
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