Beanstalk環境でebextensions、またはconfig.ymlによって、ALBに手動で作成したEC2を設定できるか

お世話になっております。
以前質問させていただいた内容と被りますが。。
https://teratail.com/questions/80357

Elastic Beanstalk環境下において、ALBに別々のサーバー2台をぶら下げ、パスベースでルーティングを行っています。
サーバ1台目はBeanstalkが作成するEC2, もう1台は手動で作成したEC2（CMSが乗っています）になります。
ALBはBeanstalk環境設定ファイル（config.yml, ebextensions）を利用して作成し、サーバ1台を紐付けています。もう1台（CMS）は、Management Consoleより手動で紐付けています。
以下、ご相談させていただく本題となります。
Autoscalingを設定しているのですが、スケールイン→スケールアウトでEC2が新規で立ち上がった場合、Beanstalkが作成するEC2はALBに自動でアタッチされますが、もう1台（CMS）は手動でALBへアタッチし直さなければなりません。
公式サイトを見る限り、環境設定ファイルによって手動で作成したサーバをALBへ紐付けることはできなさそうです。

AutoscalingでEC2が立ち上がり直してもALBへ自動でアタッチさせる方法がありましたら、ご教授いただけますと幸いです。

宜しくお願い致します。