ラズパイ・PIC・距離センサを使って距離測定

Question

今回、Raspberry Pi 3 Model B Ver1.2、SHARP 2Y0A02、言語はpythonを使って距離を測定しようと思っています。

調べた結果、A/D変換が必要だそうでPICマイコンを使うといいと聞いたのですが、自分の調べ方が悪いのかあまり例が出てきませんでした。

赤外線距離センサはArduino UNOで少し触れました。その時、設定した距離と実際にはかった距離があまり近しい値にならず苦戦した記憶があります。

おすすめのPICマイコン、参考サイトやサンプルプログラムを教えていただけないでしょうか？

お願いします。

Answer 1

こんにちは。

PICのA/Dコンバータを使うのも1つですが、PICのプログラムも必要ですし、余分な手間がたくさんかかります。
単機能のA/Dコンバータを使った方が楽できると思います。

はじめてのAD変換（RaspberryPi3で試すアナログ・デジタル変換）が参考になりそうです。
この記事で使っているA/DコンバータがSHARP 2Y0A02の出力をうまく受け取れるかどうかは、仕様を確認されて下さい。

Comments

[MasahikoHirata]

Chornian殿の回答に追加します。
A/Dを使わないセンサーが質問者がセンサーを購入された？秋月電子にありますよ。　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07547/　私もこれを使っていますが、まあまあの精度でA/Dの変換ラグタイムも考慮した場合、選択子の一つでは。老婆心ながら。