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dsPIC33FJ16GS502でシリアル通信(エコーバック)をしたい

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前提・実現したいこと

dsPIC33FJ16GS502でシリアル通信(エコーバック)をしたい。
コンパイラはC30を使用しています。

発生している問題・エラーメッセージ

下記のプログラムをMPLABでClean & Buildすると、「BUILD FAILED (exit value 2, total time: 2s)」とエラーが出てしまいます。

while文の中身をコメントアウトするとエラーが出なくなるため、問題の箇所はここだと思うのですが、どのようにプログラムを記述すればいいのかわかりません。

わかる方いらっしゃいましたらご回答よろしくお願いします。

該当のソースコード

#include <p33fj16gs502.h>
#include<uart.h>

unsigned int UMODEValue = UART_EN & UART_IDLE_CON & UART_DIS_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK & UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT & UART_1STOPBIT ;
unsigned int USTAValue = UART_INT_TX_BUF_EMPTY & UART_TX_ENABLE & UART_INT_RX_CHAR & UART_ADR_DETECT_DIS & UART_RX_OVERRUN_CLEAR;
unsigned int Baud = 103;

int main(void){
    unsigned int cmnd;
    char RcvData;
    CLKDIV = 0;
    TRISB = 0b0000000000001000; // ポートB  RB3:RXは入力に 、その他RB5:SDA、RB6:SCL等は出力に設定

    //UARTピン割り当て
    RPINR18bits.U1RXR = 3; // UART1 RX to RP3
    RPOR1bits.RP2R = 3; // UART1 TX to RP2

    void OpenUART1(UMODEValue, USTAValue, Baud);

    while(1){
        RcvData = getcUART1();
        putcUART1(RcvData);

    }

}
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回答 2

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void OpenUART1(UMODEValue, USTAValue, Baud);
をmainの外に書いてください

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uart.h 定義では

#define getcUART1               ReadUART1
#define putcUART1               WriteUART1
void WriteUART1(unsigned int data) __attribute__ ((section (".libperi")));
unsigned int ReadUART1(void) __attribute__ ((section (".libperi")));


引数は、unsigned int です

また受信には、char DataRdyUART1(void) のチェックも必要です

参考
http://www.picfun.com/c30lib/c30lib03.html

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