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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Q&A

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カメラで青い円を検出

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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2017/07/09 08:23

編集2017/07/09 08:31

1

0

C++
1#include <stdio.h>
2#include <stdlib.h>
3#include <highgui.h>
4#include <cv.h>
5#include <cxcore.h>
6
7#define _DEBUG_IMG 0
8
9// テキトウな円形検出フィルター
10#define CIRCLE_FILTER_WIDTH     16
11#define CIRCLE_FILTER_HEIGHT    16
12const int CIRCLE_FILTER[CIRCLE_FILTER_HEIGHT][CIRCLE_FILTER_WIDTH] =
13{
14    { -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3 },
15    { -3, -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3, -3 },
16    { -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3 },
17    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
18    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
19    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
20    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
21    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
22    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
23    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
24    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
25    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
26    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
27    { -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3 },
28    { -3, -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3, -3 },
29    { -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3 }
30};
31// 円形かの閾値
32#define CIRCLE_FILTER_THRESHOLD 110
33
34// 青色の範囲
35#define HSV_BLUE_LOWER cvScalar(40, 70, 70)
36#define HSV_BLUE_UPPER cvScalar(80, 255, 255)
37
38// 円形？
39int isCircle(int val)
40{
41    return CIRCLE_FILTER_THRESHOLD < val ? 1:0;
42}
43
44// 青色ボール検出
45int blueBallDetect()
46{
47    CvCapture *capture = 0;
48    capture = cvCaptureFromCAM (0);
49    IplImage *base_cap = cvQueryFrame (capture);
50    IplImage *hsv_cap = cvCreateImage(cvGetSize(base_cap), IPL_DEPTH_8U, 3);
51    IplImage *blue_base_cap = cvCreateImage(cvGetSize(base_cap), IPL_DEPTH_8U, 1);
52    IplImage *blue_cap = cvCreateImage(cvGetSize(base_cap), IPL_DEPTH_8U, 1);
53    IplImage *temp_cap;
54
55    int count = 0;
56    double scale = 1.3;
57    double current_scale = 1;
58
59    // 青色領域抽出
60    CvScalar blue_lower = HSV_BLUE_LOWER;
61    CvScalar blue_upper = HSV_BLUE_UPPER;
62    cvCvtColor(base_cap, hsv_cap , CV_BGR2HSV);
63    cvInRangeS(hsv_cap, blue_lower, blue_upper, blue_base_cap );
64    cvCopy(blue_base_cap, blue_cap );
65
66    // 探索
67    while (CIRCLE_FILTER_WIDTH < blue_cap ->width
68        && CIRCLE_FILTER_HEIGHT < blue_cap ->height)
69    {
70        for (int y = 0; y + CIRCLE_FILTER_HEIGHT < blue_cap ->height; y += 2) {
71            for (int x = 0; x + CIRCLE_FILTER_WIDTH < blue_cap ->width; x += 2) {
72                // フィルター出力値計算
73                int filter_value = 0;
74
75                for (int fy = 0; fy < CIRCLE_FILTER_HEIGHT; ++fy ) {
76                    for (int fx = 0; fx < CIRCLE_FILTER_WIDTH; ++fx ) {
77                        CvScalar color = cvGet2D(
78                            blue_cap ,
79                            y + fy,
80                            x + fx
81                        );
82                        filter_value += CIRCLE_FILTER[fy][fx] * (color.val[0] == 0 ? 0:1);
83                    }
84                }
85
86                if (isCircle(filter_value)) {
87                    // ヒット
88                    int rx = cvRound(x * current_scale);
89                    int ry = cvRound(y * current_scale);
90                    int rw = cvRound(CIRCLE_FILTER_WIDTH * current_scale);
91                    int rh = cvRound(CIRCLE_FILTER_HEIGHT * current_scale);
92#ifdef _DEBUG
93                    printf("filter value: %d\n", filter_value);
94#endif
95#if _DEBUG_IMG
96                    cvCircle(
97                        blue_cap ,
98                        cvPoint(x + (CIRCLE_FILTER_WIDTH / 2), y + (CIRCLE_FILTER_HEIGHT / 2)),
99                        CIRCLE_FILTER_WIDTH,
100                        cvScalar(0xcc), 2
101                    );
102#endif
103                    // マーク
104                    cvCircle(
105                        base_cap ,
106                        cvPoint(rx + (rw / 2), ry + (rh /2)),
107                        (rw / 2),
108                        CV_RGB(255, 255, 255), 2
109                    );
110
111                    ++count;
112                }
113            }
114        }
115#if _DEBUG_IMG
116        cvShowImage("BASE", blue_cap );
117        cvWaitKey();
118#endif
119        temp_cap = blue_cap ;
120        blue_cap = cvCreateImage(
121            cvSize(
122                cvRound(blue_cap->width / scale),
123                cvRound(blue_cap->height / scale)
124            ),
125            IPL_DEPTH_8U, 1
126        );
127        cvResize(blue_base_cap, blue_cap);
128        cvReleaseImage(&temp_cap);
129        current_scale *= scale;
130    }
131      cvReleaseImage(&blue_cap);
132      cvReleaseImage(&blue_base_cap);
133      cvNamedWindow("BASE");
134      cvShowImage("BASE", base_cap);
135      cvWaitKey();
136      cvReleaseImage(&blue_cap);
137      cvReleaseImage(&blue_base_cap);
138      return count;
139}
140
141int main()
142{
143    blueBallDetect();
144    return EXIT_SUCCESS;
145}

パソコンのカメラで読み込んだ画像から青い円を検出するプログラムを書いたのですがOpenCV Error: Bad argument (Array should be CvMat or IplImage) in cvGetSize, file /tmp/opencv3-20161231-756-1ihi7x0/opencv-3.2.0/modules/core/src/array.cpp, line 1255
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /tmp/opencv3-20161231-756-1ihi7x0/opencv-3.2.0/modules/core/src/array.cpp:1255: error: (-5) Array should be CvMat or IplImage in function cvGetSizeというエラーが出てしまいます

どうすればいいでしょうか。パソコンはmacです

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ウインドウは表示されるが円が検出されない。

C++
1#include <stdio.h>
2#include <stdlib.h>
3#include <highgui.h>
4#include <cv.h>
5#include <cxcore.h>
6
7#define _DEBUG_IMG 0
8
9// テキトウな円形検出フィルター
10#define CIRCLE_FILTER_WIDTH     16
11#define CIRCLE_FILTER_HEIGHT    16
12const int CIRCLE_FILTER[CIRCLE_FILTER_HEIGHT][CIRCLE_FILTER_WIDTH] =
13{
14    { -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3 },
15    { -3, -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3, -3 },
16    { -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3 },
17    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
18    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
19    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
20    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
21    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
22    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
23    { -3, -3, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, -3, -3 },
24    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +2, +2, +2, +2, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
25    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
26    { -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3 },
27    { -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3 },
28    { -3, -3, -3, -3, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, +1, -3, -3, -3, -3 },
29    { -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3, -3 }
30};
31// 円形かの閾値
32#define CIRCLE_FILTER_THRESHOLD 110
33
34// 青色の範囲
35#define HSV_BLUE_LOWER cvScalar(95, 0, 20)
36#define HSV_BLUE_UPPER cvScalar(130, 235, 255)
37
38// 円形？
39int isCircle(int val)
40{
41    return CIRCLE_FILTER_THRESHOLD < val ? 1:0;
42}
43
44// 青色ボール検出
45int blueBallDetect(IplImage *base_image)
46{
47    IplImage *hsv_image = cvCreateImage(cvGetSize(base_image), IPL_DEPTH_8U, 3);
48    IplImage *blue_base_image = cvCreateImage(cvGetSize(base_image), IPL_DEPTH_8U, 1);
49    IplImage *blue_image = cvCreateImage(cvGetSize(base_image), IPL_DEPTH_8U, 1);
50    IplImage *temp_image;
51
52    int count = 0;
53    double scale = 1.3;
54    double current_scale = 1;
55
56    // 青色領域抽出
57    CvScalar blue_lower = HSV_BLUE_LOWER;
58    CvScalar blue_upper = HSV_BLUE_UPPER;
59    cvCvtColor(base_image, hsv_image, CV_BGR2HSV);
60    cvInRangeS(hsv_image, blue_lower, blue_upper, blue_base_image);
61    cvCopy(blue_base_image, blue_image);
62
63    // 探索
64    while (CIRCLE_FILTER_WIDTH < blue_image->width
65        && CIRCLE_FILTER_HEIGHT < blue_image->height)
66    {
67        for (int y = 0; y + CIRCLE_FILTER_HEIGHT < blue_image->height; y += 2) {
68            for (int x = 0; x + CIRCLE_FILTER_WIDTH < blue_image->width; x += 2) {
69                // フィルター出力値計算
70                int filter_value = 0;
71
72                for (int fy = 0; fy < CIRCLE_FILTER_HEIGHT; ++fy ) {
73                    for (int fx = 0; fx < CIRCLE_FILTER_WIDTH; ++fx ) {
74                        CvScalar color = cvGet2D(
75                            blue_image,
76                            y + fy,
77                            x + fx
78                        );
79                        filter_value += CIRCLE_FILTER[fy][fx] * (color.val[0] == 0 ? 0:1);
80                    }
81                }
82
83                if (isCircle(filter_value)) {
84                    // ヒット
85                    int rx = cvRound(x * current_scale);
86                    int ry = cvRound(y * current_scale);
87                    int rw = cvRound(CIRCLE_FILTER_WIDTH * current_scale);
88                    int rh = cvRound(CIRCLE_FILTER_HEIGHT * current_scale);
89#ifdef _DEBUG
90                    printf("filter value: %d\n", filter_value);
91#endif
92#if _DEBUG_IMG
93                    cvCircle(
94                        blue_image,
95                        cvPoint(x + (CIRCLE_FILTER_WIDTH / 2), y + (CIRCLE_FILTER_HEIGHT / 2)),
96                        CIRCLE_FILTER_WIDTH,
97                        cvScalar(0xcc), 2
98                    );
99#endif
100                    // マーク
101                    cvCircle(
102                        base_image,
103                        cvPoint(rx + (rw / 2), ry + (rh /2)),
104                        (rw / 2),
105                        CV_RGB(255, 255, 255), 2
106                    );
107
108                    ++count;
109                }
110            }
111        }
112#if _DEBUG_IMG
113        cvShowImage("BASE", blue_image);
114        cvWaitKey();
115#endif
116        temp_image = blue_image;
117        blue_image = cvCreateImage(
118            cvSize(
119                cvRound(blue_image->width / scale),
120                cvRound(blue_image->height / scale)
121            ),
122            IPL_DEPTH_8U, 1
123        );
124        cvResize(blue_base_image, blue_image);
125        cvReleaseImage(&temp_image);
126        current_scale *= scale;
127    }
128    cvReleaseImage(&blue_image);
129    cvReleaseImage(&blue_base_image);
130
131    return count;
132}
133
134int main(int argc, const char *argv[])
135{
136    IplImage *base_image;
137
138    if (argc == 1) {
139        fprintf(stderr, "usage: balldetect file\n");
140        return EXIT_FAILURE;
141    }
142
143    base_image = cvLoadImage(argv[1], 3);
144    if (! base_image) {
145        fprintf(stderr, "load error: %s\n", argv[1]);
146        return EXIT_FAILURE;
147    }
148    cvNamedWindow("BASE");
149
150    blueBallDetect(base_image);
151
152    cvShowImage("BASE", base_image);
153    cvWaitKey();
154
155    cvReleaseImage(&base_image);
156
157    return EXIT_SUCCESS;
158}

この同じディレクトリにある写真を読み込むプログラムならうまくいくが質問に書いたのではうまくいかない

投稿2017/07/09 08:54

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int blueBallDetect()の中身をそのままint main () の中に入れることでウインドウが出てきた

投稿2017/07/09 08:39

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2017/07/09 08:53 編集

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yumetodo
yumetodo

2017/07/09 10:26

もう何回も指摘されていると思うが、回答欄は質問者の補足欄ではない
LouiS0616
LouiS0616

2017/07/09 10:45

OpenCVの勉強をするより先に、プログラミングの勉強をした方がよいのでは？これCでも動くんじゃないでしょうか。
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