ラズパイ3 スレッドについて

Question

Raspberry pi 3 Model B ver1.2を使っています。人感センサを4つ四角い箱の側面にそれぞれ取り付け、そのうちの隣り合う2つが反応したら写真を撮るというものを実験で作っています。

![

反応したらLEDを点ける、写真を撮るというところまでは出来たのですが、カメラに映っている景色？プレビュー？というのでしょうか、それをモニターに映したいのですが、うまくいかずプログラムがすぐに終了してしまいます。

↓エラー文です

Traceback (most recent call last):
  File "thread1.py", line 69, in <module>
    thread1.start()
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 739, in start
    raise RuntimeError("threads can only be started once")
RuntimeError: threads can only be started once

thread1.pyという名前のプログラム名です。

人感センサ、撮影は別で、プレビューを常に画面に表示しておきたいです。スレッドを使えばいいのでしょうか？

後、出来ればプレビューのサイズを小さくしたいと思っています。（画面の大半が占拠されるので）

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

#Cursesの文字化け対策
import curses
import locale

#カメラ
import picamera
import threading

SLEEPTIME = 1

#撮影画像サイズ
PIC_WIDTH = 800
PIC_HEIGHT = 600

#撮影画像保存場所
SAVEDIR = "/home/pi/kaihatsu/"

#人感センサ
SENSOR1_PIN = 17
SENSOR2_PIN = 18
SENSOR3_PIN = 27
SENSOR4_PIN = 22

#LED
LED1_PIN = 23
LED2_PIN = 24
LED3_PIN = 25
LED4_PIN = 10
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#人感センサピンの設定
GPIO.setup(SENSOR1_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SENSOR2_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SENSOR3_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SENSOR4_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

#LEDピンの設定
GPIO.setup(LED1_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED2_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED3_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED4_PIN, GPIO.OUT)

#Cursesの文字化け対策
locale.setlocale(locale.LC_ALL, "")

cam = picamera.PiCamera()
cam.resolution = (PIC_WIDTH, PIC_HEIGHT)

#cam.hflip = True
cam.vflip = True

#-----------------------------------------------------------------------
def test():
  cam.start_preview()

thread1 = threading.Thread(target = test)

# main
if __name__ == "__main__":
  while True:
    try:
      thread1.start()
#      cam.start_preview()
      
      stdscr = curses.initscr()
      curses.noecho()

      stdscr.clear()

      stdscr.addstr(1, 0, '人感センサ1：%s：' % GPIO.input(SENSOR1_PIN))
      stdscr.addstr(2, 0, '人感センサ2：%s：' % GPIO.input(SENSOR2_PIN))
      stdscr.addstr(3, 0, '人感センサ3：%s：' % GPIO.input(SENSOR3_PIN))
      stdscr.addstr(4, 0, '人感センサ4：%s：' % GPIO.input(SENSOR4_PIN))

      stdscr.addstr(6, 2, '12時方向 ：')
      stdscr.addstr(7, 2, ' 3時方向 ：')
      stdscr.addstr(8, 2, ' 6時方向 ：')
      stdscr.addstr(9, 2, ' 9時方向 ：')

      #人感センサ1
      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(1, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      #人感センサ2
      if(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(2, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      #人感センサ3
      if(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(3, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      #人感センサ4
      if(GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(4, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      
      #人感センサ1 & 4
      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED1_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(6, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      elif(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED1_PIN, GPIO.LOW)

      #人感センサ3 & 4
      if(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED2_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(7, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
        
        filename = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S") + ".jpg"
        save_file = SAVEDIR + filename
        cam.capture(save_file)
      elif(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED2_PIN, GPIO.LOW)

      #人感センサ2 & 3
      if(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED3_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(8, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      elif(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED3_PIN, GPIO.LOW)

      #人感センサ1 & 2
      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED4_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(9, 16, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      elif(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED4_PIN, GPIO.LOW)

      time.sleep(SLEEPTIME)

    except KeyboardInterrupt:
#      cam.stop_preview()
      thread1.join()
      GPIO.cleanup()

    finally:
      curses.echo()
      curses.endwin()

きたなくてすみません。スレッドをがんばってみた後がありますが、そこも含めてどうしたらよいかなど教えていただきたいです。
今は試しで、人感センサ3と4だけが反応した時に撮影するようになってます。

お願いします。

Answer 1

コード詳細確認できておらず、picameraは使ったことないのですが１点だけ。

mainの無限ループ毎にスレッド開始しているため、提示のエラーが発生しています。
スレッド開始は１回だけでよいです。

# 略
if __name__ == "__main__":
  thread1.start() # 初回のみ開始でよい
  while True:
    try:
      #thread1.start() # ループ毎にスレッド開始しようとしている
# 略