質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.42%

  • C

    4105questions

    C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

  • C++

    3918questions

    C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

  • Arduino

    592questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

  • make

    79questions

    make は、ビルド作業を自動化するツールです。さまざまなファイルの最終変更時刻を比較し、従属するファイルよりも「ターゲット」のファイルが古いことがわかったときユーザーが設定していた命令を実行する事が可能です。

ステッピングモータ 28BYJを距離センサHC-SR04を用いて制御したい

解決済

回答 1

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 761

tenjin

score 217

ステッピングモータ 28BYJを距離センサHC-SR04を用いて制御するために、以下のコードを書いています。ものが検出されたら、ステッピングモータが回るという感じです。各センサは単独では動くのですが、合わせると動きません。

//distance sensor
#define echoPin 2 // Echo Pin
#define trigPin 3 // Trigger Pin

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

//stepping moter
int Pin0 = 10;
int Pin1 = 11;
int Pin2 = 12;
int Pin3 = 13;

void setup()
{
  Serial.begin( 9600 );
  pinMode( echoPin, INPUT );
  pinMode( trigPin, OUTPUT );

  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
void loop() {
  //distance sensor
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
  delayMicroseconds( 10 ); //
  digitalWrite( trigPin, LOW );
  Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
  if (Duration > 0 && Distance <= 5.0) {
    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");

  delay(500);

  for (int i = 0; i < 30; i++) {
    digitalWrite(Pin0, LOW);
    digitalWrite(Pin1, LOW);
    digitalWrite(Pin2, LOW);
    digitalWrite(Pin3, HIGH);
    delay(3);
    digitalWrite(Pin0, LOW);
    digitalWrite(Pin1, LOW);
    digitalWrite(Pin2, HIGH);
    digitalWrite(Pin3, LOW);
    delay(3);
    digitalWrite(Pin0, LOW);
    digitalWrite(Pin1, HIGH);
    digitalWrite(Pin2, LOW);
    digitalWrite(Pin3, LOW);
    delay(3);
    digitalWrite(Pin0, HIGH);
    digitalWrite(Pin1, LOW);
    digitalWrite(Pin2, LOW);
    digitalWrite(Pin3, LOW);
    delay(3);
  }
  digitalWrite(Pin0, LOW);
  digitalWrite(Pin1, LOW);
  digitalWrite(Pin2, LOW);
  digitalWrite(Pin3, LOW);
  delay(900);
}
}
  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • daive

    2017/07/07 15:38

    各センサは単独では動くのですが、合わせると動きません。 では、意味不明です。どこまで、どの様に確認したのか、掲示してください。

    キャンセル

  • coco_bauer

    2017/07/07 16:50

    「各センサ」ということは、複数の距離センサがあるのですか? それとも質問に書かれていない別のセンサがある?? ステッピングモーター、センサー、それらがついている物など、部品が物理的にどのように配置され、どのように機能するのかという説明が必要です。

    キャンセル

  • tenjin

    2017/07/07 17:09

    ご質問ありがとうございました。自己解決できました。

    キャンセル

回答 1

check解決した方法

0

//sesor1
int echoPin = 2;
int trigPin = 3;
double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離


//mortor
int Pin0 = 10;
int Pin1 = 11;
int Pin2 = 12;
int Pin3 = 13;

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );
  //sensor1
  pinMode( echoPin, INPUT );
  pinMode( trigPin, OUTPUT );


  //morter
  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT);
}

void loop() {
  //sensor1
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
  delayMicroseconds( 10 ); //
  digitalWrite( trigPin, LOW );
  Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");
    delay(500);

    //mortor
    if (Distance > 0 && Distance < 10.0) {
      for (int i = 0; i < 30; i++) {
        digitalWrite(Pin0, LOW);
        digitalWrite(Pin1, LOW);
        digitalWrite(Pin2, LOW);
        digitalWrite(Pin3, HIGH);
        delay(3);
        digitalWrite(Pin0, LOW);
        digitalWrite(Pin1, LOW);
        digitalWrite(Pin2, HIGH);
        digitalWrite(Pin3, LOW);
        delay(3);
        digitalWrite(Pin0, LOW);
        digitalWrite(Pin1, HIGH);
        digitalWrite(Pin2, LOW);
        digitalWrite(Pin3, LOW);
        delay(3);
        digitalWrite(Pin0, HIGH);
        digitalWrite(Pin1, LOW);
        digitalWrite(Pin2, LOW);
        digitalWrite(Pin3, LOW);
        delay(3);
      }
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
      delay(100);
    }
  }


}

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 90.42%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

同じタグがついた質問を見る

  • C

    4105questions

    C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

  • C++

    3918questions

    C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

  • Arduino

    592questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

  • make

    79questions

    make は、ビルド作業を自動化するツールです。さまざまなファイルの最終変更時刻を比較し、従属するファイルよりも「ターゲット」のファイルが古いことがわかったときユーザーが設定していた命令を実行する事が可能です。