Windows7で、Windows10のマシンのPublicフォルダに、自由にアクセスしたい

こんにちは。
Windows10でC#のアプリケーションを開発しています。
Visual Studio 2017 Communityを使っています。

###前提・実現したいこと
家庭内LANで、Windows7/10を混在して使っています。
そのWindows7で、プログラムからファイルを保存しようとしています。
保存先は、LAN内のWindows10のPublicフォルダです。
ところが、Windows7から保存するのには、いちどWindows7マシンのエクスプローラで、Windows10のPublicフォルダを開き、Windows10のIDとPWを入れる必要があります。
そのメッセージボックスには、設定を保存のチェックボックスがあり、設定保存を押しているにもかかわらず、毎回です。
これがとても手間です。
というのは、プログラムは自動で起動し、ほぼ自動で動くようになっているにもかかわらず、フォルダを開くところだけは手作業が必要だからです。

Windows7で、Windows10のマシンのPublicフォルダに、自由にアクセスすることはできないものでしょうか?

###発生している問題・エラーメッセージ
Windows7から保存するのには、いちどWindows7マシンのエクスプローラで、Windows10のPublicフォルダを開き、Windows10のIDとPWを入れる必要があります。
プログラムは自動で起動し、ほぼ自動で動くようになっているにもかかわらず、フォルダを開くところだけは手作業が必要です。

よろしくお願いします。