wp_nav_menu 関数をbootstrapのlist-groupコンポーネント用にカスタマイズ

Question

Wordpress の wp_nav_menu 関数をカスタマイズして以下のようなアコーディオンメニューのHTMLのソースが生成する方法を
調べています。

<div class="list-group">
  <a href="#" class="list-group-item active">Cras justo odio</a>\
  <a href="#tab1" class="list-group-item" data-toggle="collapse" data-parent="#navigation">Dapibus ac facilisis in<b class="caret"></b></a>
  <div id="tab1" class="submenu panel-collapse collapse">
    <a class="list-group-item" href="#">Overview1</a>
    <a class="list-group-item" href="#">Overview2</a>
    <a class="list-group-item" href="#">Overview3</a>
    <a class="list-group-item" href="#">Overview4</a>
  </div>
  <a href="#" class="list-group-item">Morbi leo risus</a>
  <a href="#" class="list-group-item">Porta ac consectetur ac</a>
  <a href="#" class="list-group-item">Vestibulum at eros</a>
</div>

情報がありましたらご教授をお願いします。

Answer 1

WordPressのwp_nav_menuで出力されるメニューからliを消してリンクのみにする | hacknot より

<?php $menuParameters = array(
  'container'       => false,
  'echo'            => false,
  'menu' => 'sub_menu', //オプション：表示したいメニューの名称
  'items_wrap'      => '%3$s',
  'depth'           => 0,
  'after' => '|' //オプション：出力されるテキストの後に付けたい区切りなどがある場合など
);
 
echo '|'.strip_tags(wp_nav_menu( $menuParameters ), '<a>' ); ?>

が参考になるかと思いましたが、サブメニューをdivタグで囲む必要があるので、カスタムウォーカークラスが必要かもしれません。

テンプレートタグ/wp nav menu - WordPress Codex 日本語版 | カスタムウォーカークラスを使用する