raspberryPi Zero で２つのＤＣモータを別々のデューティ比でＰＷＭ制御できない

Question

###前提・実現したいこと
ラズパイZeroで同時に別々のduty比で2つのモータをPWM制御したい．
WiringPiと言語はCを使っています．
5V直流電源付きのブレッドボードにモータドライバ(TA7291P)×2を用いています．VrefにPWMを入れています．

###発生している問題・エラーメッセージ
別々のDuty比を設定しても，片方のDuty比（低い方）でしか制御できない．
例）MotorA 100% MotorB 50% で設定したら，MotorA 50% MotorB 50%で回転する．

###該当のソースコード

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>

#define MOTOROUT_1 14
#define MOTOROUT_2 15
#define MOTOROUT_PWM1 18
#define MOTOROUT_3 23
#define MOTOROUT_4 24
#define MOTOROUT_PWM2 12

int main(void){
  int i;
  if(wiringPiSetupGpio()==-1){
    printf("error");
    return1;
  }

pinMode(MOTOROUT_1,OUTPUT);
pinMode(MOTOROUT_2,OUTPUT);
pinMode(MOTOROUT_PWM1,PWM_OUTPUT);
pinMode(MOTOROUT_3,OUTPUT);
pinMode(MOTOROUT_4,OUTPUT);
pinMode(MOTOROUT_PWM2,PWM_OUTPUT);

for(i=0;i<2;i++){
digitalWrite(MOTOROUT_1,1);
digitalWrite(MOTOROUT_2,0);
pwmWrite(MOTOROUT_PWM1,1024);
digitalWrite(MOTOROUT_3,1);
digitalWrite(MOTOROUT_4,0);
pwmWrite(MOTOROUT_PWM2,512);
sleep(5);
}
digitalWrite(MOTOROUT_1,0);
digitalWrite(MOTOROUT_3,0);

return 0;
}

###試したこと
pwmWrite(MOTOROUT_PWM1,1024);とpwmWrite(MOTOROUT_PWM2,1024);の両方を書かず片方だけでもVrefに入っている電圧は約3.3Vになっていた．
なので一つのPWM制御しかできないのではと思った．
他のduty比でも同じだった．

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/07/024930
http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/15/014119
このサイトを参考に回路とプログラムを組みました．

Answer 1

18,12はどっちもPWM0です。
18,13などにしてください。

Comments

[taikikki]

そういうことだったのですね・・・
ありがとうございます。早速試してみます。

[taikikki]

できました。ありがとうございます。