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ArduinoとProcessingのシリアル通信による連携

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tenjin

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前提・実現したいこと

ArduinoとProcessingのシリアル通信による連携で、超音波距離センサモジュール (HC-SR04)の値をArduinoで読み取り、Processingで可視化しようとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

シリアル通信はできているのですが、物体をセンサに近づけても、Arduinoのシリアルモニタの値は変わりますが、Processingとシリアル通信した時にProcessingに表示される値が変わらず、困っています。

該当のソースコード

#define echoPin 2 // Echo Pin
#define trigPin 3 // Trigger Pin

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離
void setup() {
  Serial.begin( 9600 );
  pinMode( echoPin, INPUT );
  pinMode( trigPin, OUTPUT );
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
  delayMicroseconds( 10 ); //
  digitalWrite( trigPin, LOW );
  Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}
import processing.serial.*;

// Serialクラスのインスタンス
Serial myPort;
// シリアルポートから取得したデータ(Byte)
int inByte;

void setup()
{
    size(640, 640);
    // Macのシリアルのリストの最初のポートがFTDIアダプタのポート
    String portName = Serial.list()[1];
    // ポートとスピードを設定して、Serialクラスを初期化、
    myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw()
{
    // シリアルから取得した値を背景色に設定
   println(inByte);
}

void serialEvent(Serial p){
    // 設定したシリアルポートからデータを読み取り
    inByte = myPort.read();
}
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回答 2

checkベストアンサー

+1

//Arduino側のシリアル出力
 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println(" cm");
//Processingのシリアルポートからデータを読み取りと称している部分他

void draw()
{
    // シリアルから取得した値を背景色に設定
   println(inByte);
}

void serialEvent(Serial p){
    // 設定したシリアルポートからデータを読み取り
    inByte = myPort.read();
}


Arduinoから、質問者さんが掲示したようにデータを送っていますか?
送っているのであれば、何故、Processing側で、intで値が返ると
するプログラムになっているのですか?
1.Arduino 側は、
文字列:(自分で考えるべし)
を送っている。
2.Processing側は、
文字列:(自分で考えるべし)
を受信する想定になっている。
3.Arduino側、Processing側で、送信、受信する文字列の
想定と、実際が異なっていると、当然、送受信しても、
思ったようには、成りません。
プログラムは、書かれた様に動きます。

Arduino 日本語リファレンス:Serial.print(data, format) 
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=3319

参考サイト例
ArduinoとProcessingの連携1 : センサーの情報を視覚化する
http://yoppa.org/bma10/1289.html
↑を看て、何が不味いか、考えてみてください。

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  • 2017/07/07 17:12

    ご丁寧にアドバイスをいただき、大変助かりました。ありがとうございました。

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+1

ProcessingとArduinoは前に少しやっただけ(素人)なので、間違っている可能性がありますが、機材がないので検証できず、すみません。

気になった点として、

  • serialEvent()の引数のSerial pが使われていない(myPort.read();ではなくp.read();かもしれない)
  • int型のinByteに文字が入っている

全然関係ないかもしれませんが、ご確認ください。

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  • 2017/07/07 17:12

    ご回答ありがとうございました。

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