XBeeのRSSIの値を自動でログを取る方法

Question

XBeeのRSSIの値を用いて位置推定の実験をしようと思っているのですが、
XCTUのrange test toolを用いる場合は出てきた値をメモを取るなどしてとても手間がかかるので、
C言語やJAVAのプログラムで自動でRSSIの値を取得してくれる様なプログラムはどの様に書けば良いでしょうか？？？

・USBで接続したXBeeに対してATコマンドをどの様に送ればよいのか
・コマンドに対する戻り値をどの様に格納すればよいのか

主に上記の2つの点が不明なため開発に手こずっています。

Answer 1

ドキュメントのP30, P38を見るとコマンドはATASっぽいです。

わざわざCとかjavaで書かなくてもログをとるだけならteratermで十分だとおもいます。定期的にコマンドを打ち込むのはteratermマクロですぐ出来ますし。