NavMeshAgentのpathが取得できない (Unity5)

Question

###前提・実現したいこと
NavMeshAgentで目的地までのパスを取得したいです。

###発生している問題・エラーメッセージ

以下のコードを実行すると、確かにオブジェクトが障害物を避けて目的地に向かいますが、CalculatePathはfalseが返され、path.corners.Length は０のままです。

###該当のソースコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{

private UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;
private UnityEngine.AI.NavMeshPath path;
private Vector3 target;
public int path_length;

void Start()
{
    agent = this.GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
    path = new UnityEngine.AI.NavMeshPath();
    target = new Vector3(20, 5, -20);

    agent.SetDestination(target);
    agent.CalculatePath(target, path);
    path_length = path.corners.Length;
}

}

Answer 1

自己解決しました。Agentが地面についてないとpathが取得できないみたいです。