AndroidのBackボタンを押すとエラー

###前提
0. 「Onsen UI V2 JS Minimum」テンプレート使い、新規作成。
0. JS/CSSコンポーネントの追加と削除でOnsen-UIを追加。
0. index.htmlに次のサンプルコードで書き換え

###発生している問題・エラーメッセージ
Monacaデバッガーでアプリを起動後、Backボタンを押すと次のようなエラーが発生します。
最初の画面だとエラーが生じるだけですが、次の画面に遷移後Backボタンを押すとアプリが終了します。

Uncaught TypeError: Cannot read property 'deviceBackButtonHandlerId' of undefined

###該当のソースコード
index.html

html
1<!DOCTYPE HTML>
2<html>
3<head>
4  <meta charset="utf-8">
5  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no">
6  <meta http-equiv="Content-Security-Policy" content="default-src * data:; style-src * 'unsafe-inline'; script-src * 'unsafe-inline' 'unsafe-eval'">
7  <script src="components/loader.js"></script>
8  <script src="lib/onsenui/js/onsenui.min.js"></script>
9
10  <link rel="stylesheet" href="components/loader.css">
11  <link rel="stylesheet" href="lib/onsenui/css/onsenui.css">
12  <link rel="stylesheet" href="lib/onsenui/css/onsen-css-components.css">
13  <link rel="stylesheet" href="css/style.css">
14
15  <script>
16    ons.ready(function() {
17      console.log("Onsen UI is ready!");
18    });
19  </script>
20</head>
21<body>
22<ons-navigator id="myNavigator" page="page1.html"></ons-navigator>
23<ons-template id="page1.html">
24  <ons-page id="page1">
25    <ons-toolbar>
26      <div class="center">Page 1</div>
27    </ons-toolbar>
28    <p>Hello World!</p>
29  </ons-page>
30</ons-template>
31</body>
32</html>