PHPのslimフレームワークのサンプルが動かない

slimとcodeceptionを知っている前提で話させていただきます

こちらのリポジトリのサンプルを動かしても動きませんでした
https://github.com/herloct/codeception-slim-module-example

やり方

PHP
1$ git clone git@github.com:herloct/codeception-slim-module-example.git
2$ cd codeception-slim-module-example
3$ composer install
4$ sudo php -S 0.0.0.0:80 -t public public/index.php

この状態で「http://localhost:80/hello/test」にアクセス
以下のエラーが出て画面は「このページは動作していません」と出てしまいます

[Mon Jun 12 14:00:34 2017] PHP Fatal error:  Uncaught exception 'Slim\Exception\ContainerValueNotFoundException' with message 'Identifier "app" is not defined.' in /home/XXX/codeception-slim-module-example/vendor/slim/slim/Slim/Container.php:120
Stack trace:
#0 /home/XXX/codeception-slim-module-example/vendor/slim/slim/Slim/Container.php(172): Slim\Container->get('app')
#1 /home/XXX/codeception-slim-module-example/public/index.php(3): Slim\Container->__get('app')
#2 {main}
  thrown in /home/XXX/codeception-slim-module-example/vendor/slim/slim/Slim/Container.php on line 120

そもそもこのリポジトリはslimのサンプルというよりは
slimでCodeception(機能テスト)を行うためのmoduleなので画面を見るような用途は元々ないということなのでしょうか？
参考：https://github.com/herloct/codeception-slim-module