レスポンス結果が多次元のJSONオブジェクトの場合の最下層のvalueをループで取得する方法

Question

###前提・実現したいこと
swift3で多次元のJSONオブジェクトから最下層のvalueをループで取得して配列変数に格納したいのですが、まず取得するところがうまくいきません。

下記に記載したJSONオブジェクトの"key1"キーの"name"キーにある値を[test1,test2,test3]といった形で取り出したいのですがどのような方法でループもしくはJSONオブジェクトに手を加えれば実現できるのでしょうか？
ご教授お願いします。

###該当のソースコード

import Alamofire
import SwiftyJSON

private let host = "https://hoge"

struct ApiManager {
    let url: String
    let method: HTTPMethod
    let parameters: Parameters
    
    init(path: String, method: HTTPMethod = .get, parameters: Parameters) {
        url = host + path
        self.method = method
        self.parameters = parameters
    }
    
    func request(success: @escaping (_ data: Dictionary<String, Any>)-> Void, fail: @escaping (_ error: Error?)-> Void) {
        Alamofire.request(url, method: method, parameters: parameters).responseJSON { response in
            if response.result.isSuccess {
                success(response.result.value as! Dictionary)
            }else{
                fail(response.result.error)
            }
        }
    }
}

var parameters = ["a": "1","b": "2"]
        
let genre = ApiManager(path: "hoo",parameters: parameters)
    genre.request(success: { (data: Dictionary) in let json = JSON(data)
            json.forEach { (_, json) in
                //ここで多次元のJSONオブジェクトが取得できてることを確認
                print(json)
            }

{
  "results_returned" : "3",
  "results_available" : 3,
  "key1" : [
    {
      "name" : "test1",
      "code" : "code1"
    },
    {
      "name" : "test2",
      "code" : "code2"
    },
    {
      "name" : "test3",
      "code" : "code3"
    }
  ],
  "api_version" : "1.20",
  "results_start" : 1
}

###試したこと
下記の方法で"test1"が出力されることは確認できました。
この場合の[0]を[1],[2]と順番に上げていけば取れるのかと思ったのですが
記述方法がわかりませんでした。

json.forEach { (_, json) in
   print(json["key1"][0]["name"])
}

Answer 1

let names = json["key1"]!.map {$0["name"]!}

とか

var names = [String]()
for obj in json["key1"]! {
	names.append(obj["name"]!)
}

とか。

Comments

[tenishoku_it]

解決方法をご提示いただきありがとうございます。
上記の２パターンで試してみたのですが、そのまま実行しようとすると
Type 'JSON._Element' (aka '(String, JSON)') has no subscript
といった形のエラーが出力されたので
json["key1"] as? [String: Any]の形にキャストすることでビルドは通ったのですが、結果はnilが返されました。参照方法に問題があるのでしょうか？

json.forEach { (_, json) in
let names = (json["key1"] as? [String: Any]).map{$0["name"]!}
print(names)
}

[fuzzball]

JSONSerializationによるパースで回答してしまいました。