Railsチュートリアル＿Railsサーバーが起動しなくなった＿第5章

###前提・実現したいこと
Railsチュートリアルの第５章をローカル環境で実施中に、Railsサーバーを起動することができなくなりました。
エラーメッセージの内容を読んでも解決ができませんでした。
対処方法を教えてください。
よろしくお願いいたします。

直近のドキュメントファイルの編集は、
１、Gemfileへbootstrap-sassを追加する
２、bundle installを実行して、Bootstrapをインストール
３、ファイル作成「touch app/assets/stylesheets/custom.css.scss」
４、上記ファイルへBootstrap CSSを追加
@import "bootstrap-sprockets";
@import "bootstrap";

###発生している問題・エラーメッセージ

=> Booting WEBrick
=> Rails 4.2.2 application starting in development on http://localhost:3000
=> Run `rails server -h` for more startup options
=> Ctrl-C to shutdown server
DEPRECATION WARNING: Sprockets method `register_engine` is deprecated.
Please register a mime type using `register_mime_type` then
use `register_compressor` or `register_transformer`.
https://github.com/rails/sprockets/blob/master/guides/extending_sprockets.md#supporting-all-versions-of-sprockets-in-processors
 (called from block (2 levels) in <class:Railtie> at /Users/amano/workspace/sample_app/vendor/bundle/gems/sass-rails-5.0.2/lib/sass/rails/railtie.rb:57)
DEPRECATION WARNING: Sprockets method `register_engine` is deprecated.
Please register a mime type using `register_mime_type` then
use `register_compressor` or `register_transformer`.
https://github.com/rails/sprockets/blob/master/guides/extending_sprockets.md#supporting-all-versions-of-sprockets-in-processors
 (called from block (2 levels) in <class:Railtie> at /Users/amano/workspace/sample_app/vendor/bundle/gems/sass-rails-5.0.2/lib/sass/rails/railtie.rb:58)
Exiting
/Users/amano/workspace/sample_app/vendor/bundle/gems/actionpack-4.2.2/lib/action_dispatch/routing/mapper.rb:275:in `check_part': Missing :controller key on routes definition, please check your routes. (ArgumentError)