MEANスタックの開発環境構築 デバッグ方法について

Question

###前提・実現したいこと
Window10, VisualStudioCode（以下、VSCode）上にMEANスタックの開発環境を構築しようとしております。
ジェネレータは、Yeomanのangular-fullstackを利用しています。
https://github.com/angular-fullstack/generator-angular-fullstack

###発生している問題・エラーメッセージ
サーバ／クライアント両方のデバッグをVSCodeのデバッグ機能で実現できないか検討しております。
こちらで情報を漁ったところ、クライアントはChrome Debuggerで、サーバはnode inspectorを利用するという情報は得ております。個人的には、両方ともVSCode上でブレイクポイントを張ってデバッグを行うという流れを汲みたいのですが、それは不可能なのでしょうか？また、上記についての直接の回答とは別に、現時点でのデバッグのベストソリューションを教えて頂けると大変助かります。
VSCodeのlaunch.jsonの記述なども参考になるものがございましたら提供いただきたいです。

以上、宜しくお願い致します。