[PowerShell] 複数サーバの情報取得を全自動化したい

Question

複数あるサーバの設定情報を全自動化したく、以下の様な実行方法を模索中です。

    1. 管理者権限でバッチファイル実行
    2. PowerShell の実行ポリシー変更
    3. スクリプト（PowerShell） を実行し、自身のサーバ情報取得
    4. 自身のリモート設定
<*> 5. 対象サーバのリモート接続設定
    6. リモート接続 & 情報取得スクリプトをリモート実行
    7. 終了

上記交番に対する処理（コマンド）は以下の処理（コマンド）で実現できると思っています。

1 = 単純にバッチファイル実行
2 = [PowerShell -Command "Set-ExecutionPolicy RemoteSigned] コマンド実行
3 = [PowerShell -Command "./Script.ps1"] コマンド実行
4 = [PowerShell -Command] コマンド、若しくはスクリプト内で [Enable-PSRemoting -Force -SkipNetworkProfileCheck] コマンド実行
5 = ??
6 = [Invoke-Command] コマンドでスクリプトをリモート実行
7 = 終了

上記の項番 5にあたる箇所が分からないのですが、バッチファイル、PowerShell
どちらでも構わないのですが、リモート設定をリモートで実行許可したいです。
Aサーバで何かしらを実行し、対象のBサーバに対してリモート接続許可設定をするイメージです。

項番 5に対する実現方法をご存知の方いらっしゃればご教授ください。
宜しくお願い致します。

Answer 1

PowerShell でリモート接続する ( Enter-PSSession )
http://hensa40.cutegirl.jp/archives/677

このサイトの内容は参考になりますでしょうか
接続元PCで少し準備が必要なようです

以下抜粋です

Enable-PSRemoting

Enter-PSSession -ComputerName localhost

Set-Item WSMan:\localhost\Client\TrustedHosts -Value *

$sec_str = ConvertTo-SecureString $passwd -AsPlainText -Force
$psc = New-Object System.Management.Automation.PsCredential($username, $sec_str)
$sess = New-PSSession -ComputerName $hostname -Credential $psc
New-PSSession -ComputerName $hostname -Credential $psc
Invoke-Command -Session $sess -ScriptBlock {Get-ExecutionPolicy;}