###前提・実現したいこと
Arduinoでエンコーダから速度を出そうとしています
使用エンコーダはRE30Eの分解能300の物です
###発生している問題・エラーメッセージ
A相B相からの速度は取れたのですがZ相からのシリアル通信がうまくいきませんでした
なにかZ相は特別な処理が必要なのでしょうか
###該当のソースコード
#define redPin 3
#define whitePin 2 //"A"
#define greenPin 4 //"B"
#define yellowPin 7 //"Z"
#define switchPin 2
unsigned int Astate;
unsigned int Bstate;
unsigned int Zstate;
unsigned int wheelstate;
double w;
unsigned Serialint = 1000;
//変位量・累積変化量
unsigned long time1 = 0,time2;
unsigned int stated;
int count;
double wheelcount = 0;
void setup() {
pinMode(whitePin,INPUT); //A
pinMode(greenPin,INPUT); //B
pinMode(yellowPin,INPUT); //Z
pinMode(13,OUTPUT) ; //LEDに接続ピンをデジタル出力に設定
// Serial.begin(Serialint);
}
void loop() {
digitalWrite(13,HIGH);
Astate = digitalRead(whitePin);
Bstate = digitalRead(greenPin);
Zstate = digitalRead(yellowPin);
if(Astate){
if(Bstate)
wheelstate = 0;
else
wheelstate = 3;
}
else{
if(Bstate)
wheelstate = 1;
else
wheelstate = 2;
}
if(wheelstate ==0){
count = 2;
}
if(wheelstate == 2){
count = 1;
}
if(wheelstate == 1&&count != 0){ time2 = micros(); w =1.2 *1000000 / (time2 - time1); Serial.print("KAKU\t"); switch (count){ case 1: Serial.print("A"); wheelcount++; break; case 2: Serial.print("B"); wheelcount--; break; } Serial.print(w); Serial.print("\t\t"); Serial.print(w/360); Serial.print("\tkaku\t"); Serial.print((double)1000000/300/(time2-time1)); Serial.print("\t"); Serial.println(wheelcount/300); time1 = micros(); count = 0; }
}
###試したこと
A相B相とおなじ回路でシリアルプリントのところをZ相に変えたところAB相互では行けたのですがZ相だけがうまくいきませんでした
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報
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