プレイヤーの水平移動時に地面との衝突（反射）が発生してしまいます

Question

SwiftでSpriteKitを使って、スーパーマリオのような横スクロール型アクションゲームを作りたいのですが、プレイヤーの水平移動時に、まれに地面と衝突（反射）が発生してしまい、プレイヤーを滑らかに動かすことができず、困っております。

＜主な物理設定＞

• シーンの重力（gravity） = Y方向のみ: -9.8
• プレイヤーと地面の摩擦係数（Friction） = 0.2
• プレイヤーと地面の反射係数（Restitution） = 0
• プレイヤーの移動は、applyForce()でX方向の力を加えることで行っています。

update()でプレイヤーの水平移動時の力の発生をモニタしてみると、基本的にY方向の力（velocity.dy）は0で推移するのですが、ふとしたタイミングでY方向のプラスの力が発生し、そのタイミングで衝突が発生してプレイヤーがピクッと動いてしまいます。
これはSpriteKitの特性上どうしようもないものでしょうか？

このようなご経験をお持ちの方がいらっしゃいましたら、どんな事でも構いませんのでアドバイスいただけますと幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。

Answer 1

昨晩ちょっと試してみましたが、今ひとつ目に見えるほどの違和感は現れなかったんですよね...単なる正方形と水平の地面でやったのですが、形状の違いのせいでしょうか?
ただ、速度Y成分の微妙な変動は観察されました。SpriteKitに限らず、この手の物理シミュレーションで多少の誤差が発生するのは仕方ないものと考えるべきかと思います。

対策案としてはありきたりかもしれませんが、ご製作中のゲームがスーパーマリオ的なものならば、プレイヤーがジャンプするアクションを実装されているでしょうか。この際の、ジャンプ可能かどうか（プレイヤーの足が地に着いているかどうか）の判定機構を流用して、足が地に着いている場合にはUpdate内で速度Y成分を強制的に0にしてしまう、というのはどうでしょう（ただしジャンプする瞬間は除いて）。
もっとも、もしこの意図しないガタツキによって、地上空中判定も影響を受ける場合はうまくいかないかもしれませんが...

Comments

[konsukeyama]

検証までしていただき、ありがとうございます。
ゲーム作成自体に慣れておらず、些細なことでもアドバイスいただくと大変ありがたいです。
地面との接地判定を用いるという件、勉強になります。ぜひ試してみたいと思います。

ちなみに制作（というか公開されているサンプルを検証している段階ですが...）はこちら（↓）になります。左右スワイプで移動、ジャンプボタンでジャンプします。
お手すきのときで構いませんので、挙動の確認などにどうぞ。
https://github.com/konsukeyama/GameApp_proto

[konsukeyama]

プレイヤーが空中でない場合にプレイヤーの少し下の座標を調べ、それが地面だったら「接地」と判定し、接地中はY方向の力を強制的に0にしたところ、プレイヤーを滑らかに動かすことができました！
上り坂や下り坂の場合にどうなるかまだ未検証ですが、とりあえず数日間悩んでいた問題をクリアすることができました。
アドバイスいただき、ありがとうございました。

[Bongo]

解決されたようで何よりです。質問者さんのおっしゃるように、衝突判定に遊び領域を設けて誤差を吸収させるのが無難そうですね。坂道となると今度はY方向の動きも考慮しなければならないので厄介になるかもしれませんが、やりがいがありそうです。
※ゲーム拝見しました。なかなかうまくできており、こちらも勉強になりました。ありがとうございます。