fields_forで保存

###前提・実現したいこと
現在、学校の課題で、レシピ投稿のアプリケーションを製作しています。
recipesテーブルとimagesテーブルがあり、recipeモデルとimageモデルは1対nのアソシエーションが組んであります。
この状況で、form_forでrecipeを保存するときに、fields_forを使って、recipeにひもづくimageも保存したいのですが、
できません。
以下のようなサイトを参考にしました。

参考にしたサイト1
参考にしたサイト2
参考にしたサイト3

###発生している問題・エラーメッセージ
imageを選択しなければ、recipeレコードだけは保存される。
imageを選択すると、recipeレコードも保存されない。
エラーメッセージは出ません。ターミナルにrollbackとだけ表示されます。
学校の先生にも質問したのですが、解決に至らず、困っています。
どなたか、ご教授いただけると幸いです。

###該当のソースコード

コントローラー

ruby
1class RecipesController < ApplicationController
2  def new
3    @recipe = Recipe.new
4    @recipe.images.build
5  end
6
7  def create
8    recipe = current_user.recipes.new(recipe_params)
9    recipe.save
10    redirect_to root_path
11  end
12
13  private
14
15  def recipe_params
16    params.require(:recipe).permit(:name, images_attributes: [:image])
17  end
18
19end

ビュー

html
1<%= form_for @recipe do |f|  %>
2  <%= f.text_field :name %>
3  <%= f.fields_for :images do |i| %>
4    <%= i.file_field :image %>
5  <% end %>
6  <%= f.submit "Save",name:"commit" %>
7<% end %>
8

imageモデル

ruby
1class Image < ApplicationRecord
2  belongs_to :recipe
3
4  mount_uploader :image, ImageUploader
5end

recipeモデル

class Recipe < ApplicationRecord
  belongs_to :user
  has_many :images
  accepts_nested_attributes_for :images
end

関係ないかもしれないが、CarrierWaveファイル。

ruby
1require 'carrierwave/storage/abstract'
2require 'carrierwave/storage/file'
3require 'carrierwave/storage/fog'
4
5CarrierWave.configure do |config|
6  config.storage = :fog
7  config.fog_credentials = {
8    provider: 'AWS',
9    aws_access_key_id: ENV['AWS_ACCESS_KEY_ID'],
10    aws_secret_access_key: ENV['AWS_SECRET_ACCESS_KEY'],
11    region: ENV['AWS_REGION'],
12  }
13
14  case Rails.env
15    when 'production'
16      config.fog_directory = ENV['AWS_S3_BUCKET']
17      config.asset_host = 'https://s3.amazonaws.com/cookpod'
18    when 'development'
19      config.fog_directory = ENV['AWS_S3_BUCKET']
20      config.asset_host = 'https://s3.amazonaws.com/cookpod'
21  end
22
23end

これも関係ないかもしれないが、ImageUploaderファイル。

ruby
1class ImageUploader < CarrierWave::Uploader::Base
2
3  include CarrierWave::RMagick
4
5  def store_dir
6    "uploads/#{model.class.to_s.underscore}/#{mounted_as}/#{model.id}"
7  end
8
9  def extension_whitelist
10    %w(jpg jpeg gif png)
11  end
12end
13

###試したこと
binding.pryで止めて、パラメータの中を見ると、

[2] pry(#<RecipesController>)> recipe_params
=> <ActionController::Parameters {"name"=>"唐揚げ", "images_attributes"=><ActionController::Parameters {"0"=><ActionController::Parameters {"image"=>#<ActionDispatch::Http::UploadedFile:0x007fc183812418 @tempfile=#<Tempfile:/var/folders/s9/_fygkzrs4f76gvw_f0smm0840000gn/T/RackMultipart20170528-3610-1d247lw.jpg>, @original_filename="background4.jpg", @content_type="image/jpeg", @headers="Content-Disposition: form-data; name=\"recipe[images_attributes][0][image]\"; filename=\"background4.jpg\"\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n">} permitted: true>} permitted: true>} permitted: true>

となっていたので、コントローラーとビューの記述は、合っているのかと・・・
CarrierWave+rmagick+fogでs3にアップロードしようとしているのですが、なぜかs３に保存されずに、public以下に画像が入ります・・・
s3にアップロードできないことと、imageレコードが保存できないことと関係しているのか、どうか・・・
お分かりになる方がいたら、教えてください。お願いします！！