ArduinoとFelicaリーダーを利用してIDmの取得をする

###前提・実現したいこと
現在，Arduinoを利用して，電子鍵を制作しています．
その中で，SONY社のRC-S620Sを利用しIDmを読み取りたいのですが，上手く動作していない模様です．
シリアル通信を利用して動作確認するにも，リーダーがTX, RXを使用している状態です．
どうにかして，読み取ったIDmを変数IDmに格納したいと思っております．
Arduinoに関しては，少し触ったことがある程度の初心者です．
どうぞご教授，よろしくお願いいたします．

###該当のソースコード

Arduino
1#include <RCS620S.h>
2#include<Servo.h>
3Servo servo1;
4
5#define close_pin 2//Close
6#define open_pin 12 //Open
7#define led_r_pin 9 //LED_R
8#define led_g_pin 10 //LED_G
9#define led_b_pin 11 //LED_B
10#define COMMAND_TIMEOUT 400
11#define POLLING_INTERVAL 500
12RCS620S rcs620s;
13
14String IDm = ""; //IDm格納用
15
16/**↓↓ User IDm Set↓↓ **/
17String IDm1 = "XXXXXXXXXXXXXXXX";
18/**↑↑ User IDm Set↑↑ **/
19
20/*↓↓LED_ON↓↓*/
21int LED_ON(char c){
22  switch(c){
23    case 'R':
24      analogWrite(led_r_pin, 0);
25      analogWrite(led_g_pin, 255);
26      analogWrite(led_b_pin, 255);
27       break;
28    case 'G':
29      analogWrite(led_r_pin, 255);
30      analogWrite(led_g_pin, 0);
31      analogWrite(led_b_pin, 255);
32       break;
33    case 'B':
34      analogWrite(led_r_pin, 255);
35      analogWrite(led_g_pin, 255);
36      analogWrite(led_b_pin, 0);
37       break;
38  }
39}
40/*↑↑LED_ON↑↑*/
41
42void setup() {
43  int ret;
44  pinMode(led_r_pin, OUTPUT); //Rのピンをアウトプットに設定
45  pinMode(led_g_pin, OUTPUT); //Gのピンをアウトプットに設定
46  pinMode(led_b_pin, OUTPUT); //Bのピンをアウトプットに設定
47  pinMode(close_pin, INPUT_PULLUP); //Close ボタン入力用
48  pinMode(open_pin, INPUT_PULLUP); //Openボタン入力用
49  servo1.attach(5);
50  Serial.begin(115200);
51  ret = rcs620s.initDevice();
52}
53
54void loop(){
55/***IDm読み取りここから***/
56  int ret, i;
57  rcs620s.timeout = COMMAND_TIMEOUT;
58  ret = rcs620s.polling();
59  if(ret) {
60    for(i = 0; i < 8; i++){
61      if(rcs620s.idm[i] / 0x10 == 0)IDm += "0";
62      IDm += (rcs620s.idm[i], HEX);
63    }
64  }
65  rcs620s.rfOff();
66/***IDm読み取りここまで***/
67
68   if( digitalRead(open_pin) == LOW || IDm == IDm1 ){
69    LED_ON('R') ;
70    servo1.write(90);
71    delay(500);
72  } else if(digitalRead(close_pin) == LOW){
73    LED_ON('G');
74    servo1.write(180);
75    delay(500); 
76  }
77  IDm = "";
78}
79

###試したこと
様々なサイトで紹介されているRC-S620Sの使用例などを参考にし，ここ数日，何度も何度も修正しましたが，成功せずに，ここに至ります．上のソースは現段階で最新のもので，他にも何種かの方法で試しています．

###補足説明
open_pin, close_pinに接続されているSWの操作では正常にサーボが動作します．

改めまして，よろしくお願いいたします．

###追記
ライブラリの変更箇所

Arduino
1RCS620S.cpp
2#include "WProgram.h" //修正前
3#include "Arduino.h" //修正後
4

matobaa

2017/05/25 08:49

追記依頼: RC-S620S用のライブラリはいくつか存在しているようですが、どれをお使いでしょうか? URLを示してくださると確実かと思います。

Gfon

2017/05/26 08:45 編集

情報不足で申し訳ありません．使用しているライブラリは以下のスイッチサイエンスさんの商品ページのリンクから取得したものです．また，技術資料等もここから参照していますが，完全には理解しきれていな現状です． https://www.switch-science.com/catalog/353/ （スイッチサイエンス_RC-S620S）ただし，ここから取得できるライブラリは古いもので現行のArduinoIDEでは動作しません．ですので，以下のように書き換えて使用しています．この点について，質問を編集しました．

行動規範の内容に同意します

回答1件

loop関数のコードの中の以下の行

  ret = rcs620s.polling();

ですが、「Arduino 用 RC-S620/S ライブラリ Version 1.0.0.1」("RCS620S-sjis.txt" (更新日時は 2010/11/26 19:49))では書式が以下のように説明されています。

int polling(uint16_t systemCode);

引数にシステムコードを指定していないために、FeliCaカードが検出されないのではないでしょうか？

投稿2017/05/26 01:12

coco_bauer

総合スコア6915

Gfon

2017/05/26 13:08 編集

coco_bauerさんご指摘の部分についてですが，システムコードを指定しなくても正しく動作しているように思われます．（システムコードを指定した場合も同様です）というのは，コードを以下のように編集しましたところ，どちらのケースもカードは正しく捕捉できておりました．しかし，サーボ（servo1）の動作はしませんでした． /***IDm読み取りここから***/ int ret, i; rcs620s.timeout = COMMAND_TIMEOUT; ret = rcs620s.polling(); if(ret) { for(i = 0; i < 8; i++){ if(rcs620s.idm[i] / 0x10 == 0)IDm += "0"; IDm += (rcs620s.idm[i], HEX); } LED_ON('B'); //変更箇所 } rcs620s.rfOff(); /***IDm読み取りここまで***/ おそらくですが，変数IDmに取得したIDmを格納するあたりで，失敗しているのかと自己推測しております．若しくは，全く別の部分で何らかのミスをしているのかと思いますが，すでにお手上げ状態です．

行動規範の内容に同意します