.htaccessでpcとspの振り分け制御について

###.htaccessでpcとspの振り分け制御について
pc用のデザイン、sp用のデザインに振り分けたくてネットから拾ってきた以下のファイルを丸コピして入れてみたところ、振り分けは成功したのですがスマホからのアクセスの際、/sp/を入れなくても良い別ドメインのURLにも/sp/が入ってしまい、エラーで開けなくなってしまいました。
下記が例です。意味わからなかったらすみません。
おそらく、co.jpのみに/sp/を入れたい的なことを書かなきゃいけないのかな・・・と思っているのですが・・・
お手数ですがどなたかご教示いただけたらと思います。

■OK
PC https://www.sample.co.jp/example.html
SP https://www.sample.co.jp/sp/example.html
■NG
PC https://www.sample.jp/example.html
SP https://www.sample.jp/sp/example.html（←これは/sp/入れたくない）

###発生している問題・エラーメッセージ

Not Found
The requested URL /sp/was not found on the server.

###該当のソースコード

RewriteEngine
1
2RewriteCond %{REQUEST_URI} !/sp/
3RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} (iPod|iPhone|iPad|Android|Windows\ Phone)
4RewriteRule ^(.*)$ sp/$1 [R]
5RewriteBase /
6
7RewriteCond %{REQUEST_URI} /sp/
8RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} !(iPod|iPhone|iPad|Android|Windows\ Phone)
9RewriteRule ^sp/(.*)$ $1 [R]
10RewriteBase /