制御工学（伝達関数の求め方）

Question

kichioともうします。いつも大変お世話になっております。伝達関数を学び始めたばかりで恐縮なのですが、DCモータの伝達関数を求めるに当たり伝達関数の式を導くことができず、ご専門の方のご指導を賜りたく投稿させていただきます。添付画像の赤で囲んだ式の前までは理解できるのですが、どうしても最後の伝達関数への変換ができない状況でございます。何卒よろしくお願い申し上げます。
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Comments

[ozwk]

https://teratail.com/questions/76060と何か違うんですか?

Answer 1

"両辺を変換すると"直後の式が意味をなさない。結果は（たまたま）正しい。

赤枠の式が（タイプミスだとは思うが）誤り。

伝達関数は(a)の一つ上の式、(b),(c)から $T$,$I$を消去すればよい。
(a)で導入しているvfには意味がないので不要。