全天球をステッチ処理で生成するスマホアプリで、PCに画像を取り出せるもの

全天球のパノラマ画像を、標準のカメラで撮影した画像をステッチして生成し、それをカメラロールや、Androidのローカルストレージなど、あとでUSB接続したPCからファイルが取り出せるかたちで保存できる、スマホアプリ(Android/iOSどちらでも可)は、ないのでしょうか？
調べたところ、「bubbli」「Googleストリートビュー」は、全天球の撮影ができるのですが、いずれも、できあがった全天球画像のカメラロール等への保存ができないようでした。
（「Googleストリートビュー」の前バージョン「Photo Sphere Camera」では、カメラロールに保存できたようですが、現在はできない模様）

端末を上下左右に動かす方式で全天球画像がステッチで生成され、その結果の全天球画像を外部に取り出せるアプリはないでしょうか。

目的は、撮影した全天球画像をPCで取り出して加工してから、Three.jsなどで使用（表示）することです。

取り出す手順が技術的に面倒でも問題ありません。

この質問がteratailに適切なのか分かりませんが、一般的なQAサイトよりも技術専門的な話になりそうなので、こちらで聞いてみます。
よろしくお願いいたします。