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Bluetooth

Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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raspberry pi B 2台をBluetooth接続したい

gyamanaka

総合スコア13

Bluetooth

Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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投稿2017/05/08 16:18

###前提・実現したいこと
raspberri pi B 2台の間でBluetooth通信を行いたいです.
Bluetoothドングルとしては
iBuffalo Bluetooth 4.0+EDR/LE
を用いています.

###発生している問題・エラーメッセージ
ペアリングはできるのですが,接続が確立されないです.

$ bluetoothctl [bluetooth]# agent DisplayYesNo [bluetooth]# pair <addr> Attempting to pair with <addr> Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists [bluetooth]# connect <addr> Attempting to connect to <addr> [CHG]Device <addr> Connected: yes Failed to connect: org.bluez.Error.NotAvailable [CHG]Device <addr> Connected: no

となります.

###試したこと
対策として

[bluetooth]# remove <addr>

で再度scan onからデバイス接続を行ったり,

sudo reboot

で再起動したりしましたが結果は変わりません.

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
バージョンはそれぞれ
bluez ver 5.23-2+rpi2
OS ver 8.0
kernel ver 4.9.24
となっています.
同じ境遇で困った経験のある方どうかご助言ください.
よろしくお願いします.

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回答1

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ベストアンサー

Bluetoothでは接続される(スレーブ)側のデバイスが、自身が提供しているサービスをSDP(Service Discovery Protocol)をつかって公開する必要があるのですが(BLEは除く)、それを行っていないということはありませんか?

試しに接続側(マスタ)より、コマンドラインで

Bash

1sdptool browse **:**:**:**:**:** [スレーブデバイスのアドレス]

として、スレーブ側で必要なサービスを公開されているのかを確認してみてください。

例えば、使用したいサービスが**「シリアル通信」**の場合は、上記の結果に

Service Name: Serial Port の記述があるかを確認します。

上記の結果、接続対象のサービスがSDPに存在しない場合は、
スレーブ側にて

sudo sdptool add --channel=22 SP

のように実行して、サービスを追加する必要があります。

上記はシリアル通信を追加する例です。

投稿2017/05/10 00:38

編集2017/05/10 07:03
magichan

総合スコア15898

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gyamanaka

2017/05/11 07:15

指示頂いたとおりにするとできました.ありがとうございます! ペアリングだけでなく接続確立した後でしかシリアルポート通信はできないと思いこんでいたので,そこが間違いでした. 課題として単に接続確立することはまだできていませんが,自分がやりたいことはそれでもできそうです.
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