Spring Securityを実装した際に共通エラーページが表示されない

前提

Spring Securityを実装し、URL：http://localhost:8080/user/list への直リンクを禁止にしました。
直接上記のリンクを入力すると、下記のようなページに遷移するため、Spring Securityは正しく実装できていると思います。
イメージ説明

しかし、エラー処理が発生した際に共通のエラー画面に遷移できるよう「error.html」を作成していましたが、その画面には遷移することができませんでした。どうすれば自ら作成した共通のエラー画面に遷移させることができるのでしょうか。

後悔しないためのSpring Boot 入門書：Spring 解体新書（第2版）: Spring Bootが丸分かり Spring解体新書の
「11章 Spring セキュリティ」を実装中に問題が発生しました。
この本に書かれている内容(11章)は現在では非推奨になっており、本の内容とは違う書き方をしなければなりませんでした。

実現したいこと

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。

直リンク禁止ページのURLを入力した際に、共通のエラー画面を表示させたい

発生している問題

しかし、エラー処理が発生した際に共通のエラー画面に遷移できるよう「error.html」を作成していましたが、その画面には遷移することができませんでした。

ファイルツリー
(1枚目)
イメージ説明
(2枚目)

該当のソースコード

インストールした内容

pom.xml
1		<!-- SpringSecurity -->
2		<dependency>
3			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
4			<artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId>
5		</dependency>
6		<!-- Thymeleaf拡張ライブラリ(セキュリティ) -->
7		<dependency>
8			<groupId>org.thymeleaf.extras</groupId>
9			<artifactId>thymeleaf-extras-springsecurity5</artifactId>
10		</dependency>

error.htmlに共通のエラー内容を表示させるためのファイル(GlobalControllAdvice.java)

GlobalControllAdvice.java
1
2package com.example.aspect;
3
4import org.springframework.dao.DataAccessException;
5import org.springframework.http.HttpStatus;
6import org.springframework.ui.Model;
7import org.springframework.web.bind.annotation.ControllerAdvice;
8import org.springframework.web.bind.annotation.ExceptionHandler;
9
10@ControllerAdvice
11public class GlobalControllAdvice {
12
13	/* データベース関連の例外処理 */
14	@ExceptionHandler(DataAccessException.class)
15	public String dataAccessExceptionHandler(DataAccessException e, Model model) {
16		
17		// 空文字をセット
18		model.addAttribute("error", "");
19		
20		// メッセージをModelに登録
21		model.addAttribute("message", "DataAccessExceptionで例外は発生しました");
22		
23		// HTTPのエラーコード(500)をModelに登録
24		model.addAttribute("status", HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR);
25		
26		return "error";
27	}
28	
29	/* その他の例外処理 */
30	@ExceptionHandler(Exception.class)
31	public String exeptionHandler(Exception e, Model model) {
32		
33		// 空文字をセット
34		model.addAttribute("error", "");
35		
36		// メッセージをModelに登録
37		model.addAttribute("message", "Exception例外が発生しました");
38		
39		// HTTPのエラーコード(500)をModelに登録
40		model.addAttribute("status", HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR);
41		
42		return "error";
43	}
44}

共通エラーを出力するファイル(error.html)

error.html
1<!DOCTYPE html>
2<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
3<head>
4<meta charset="UTF-8">
5<title>Error</title>
6</head>
7<body>
8	<h1 th:text="${status} + ' ' + ${error}"></h1>
9	<p th:text="${message}"></p>
10	<p>ログイン画面に戻ってください</p>
11	<form method="post" th:action="@{/logout}">
12		<button class="btn btn-link" type="submit">ログイン画面に戻る</button>
13	</form>
14</body>
15</html>

Spring Securityを実装したファ(SecurityConfig.java)

SecurityConfig.java
1package com.example.config;
2
3import org.springframework.boot.autoconfigure.security.servlet.PathRequest;
4import org.springframework.context.annotation.Bean;
5import org.springframework.context.annotation.Configuration;
6import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.HttpSecurity;
7import org.springframework.security.web.SecurityFilterChain;
8
9@Configuration
10public class SecurityConfig {
11
12    @Bean
13    public SecurityFilterChain securityFilterChain(HttpSecurity http) throws Exception {
14    	
15        http.authorizeHttpRequests(authz -> authz			// URL毎の認可設定記述開始
16        	.requestMatchers(PathRequest.toStaticResources().atCommonLocations()).permitAll()
17                .mvcMatchers("/login").permitAll()			// /loginはログイン無しでもアクセス可能
18                .mvcMatchers("/user/signup").permitAll()	// /user/signupはログイン無しでもアクセス可能
19                .anyRequest().authenticated()				// 他のURLはログインのみアクセス可能
20                );   
21        return http.build();        
22 	}
23}