Androidアプリでセンサとのデータ受信

今現在Androidアプリでbluetoothを扱おうと考え触っていたのですが、詳しい仕組みがわからず困っています。現在のサンプルコードでは接続が確認されると乱数が表示されるようになっています。

やりたいこと
Androidアプリにセンサーからデータを送り、そのデータを表示する。
接続する機器を選択できるようにする。

Androidのバージョンは5.0.2です。

http://mslgt.hatenablog.com/entry/2015/05/17/212257
こちらのサイトのソースコードを使用しています。

java
1// 対象のサービスUUID.
2  private static final String SERVICE_UUID = "2B1DA6DE-9C29-4D6C-A930-B990EA2F12BB";
3  // キャラクタリスティックUUID.
4  private static final String CHARACTERISTIC_UUID = "7F855F82-9378-4508-A3D2-CD989104AF22";
5  // キャラクタリスティック設定UUID(固定値).
6  private static final String CHARACTERISTIC_CONFIG_UUID = "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
7
8  // 乱数送信用.
9  private Random mRandom = new Random();
10  private Timer mTimer;
11  private SendDataTimer mSendDataTimer;
12
13  private final LeScanCallback mScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
14    @Override
15    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
16      runOnUiThread(new Runnable() {
17        @Override
18        public void run() {
19          // スキャン中に見つかったデバイスに接続を試みる.第三引数には接続後に呼ばれるBluetoothGattCallbackを指定する.
20          mBleGatt = device.connectGatt(getApplicationContext(), false, mGattCallback);
21        }
22      });
23    }
24  };
25  private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
26    @Override
27    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState)
28    {
29      // 接続状況が変化したら実行.
30      if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
31        // 接続に成功したらサービスを検索する.
32        gatt.discoverServices();
33      } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
34        // 接続が切れたらGATTを空にする.
35        if (mBleGatt != null)
36        {
37            mBleGatt.close();
38            mBleGatt = null;
39        }
40        mIsBluetoothEnable = false;
41      }
42    }
43    @Override
44    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status)
45    {
46      // Serviceが見つかったら実行.
47      if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
48        // UUIDが同じかどうかを確認する.
49        BluetoothGattService service = gatt.getService(UUID.fromString(SERVICE_UUID));
50        if (service != null)
51        {
52          // 指定したUUIDを持つCharacteristicを確認する.
53          mBleCharacteristic = service.getCharacteristic(UUID.fromString(CHARACTERISTIC_UUID));
54
55          if (mBleCharacteristic != null) {
56            // Service, CharacteristicのUUIDが同じならBluetoothGattを更新する.
57            mBleGatt = gatt;
58
59            // キャラクタリスティックが見つかったら、Notificationをリクエスト.
60            boolean registered = mBleGatt.setCharacteristicNotification(mBleCharacteristic, true);
61
62            // Characteristic の Notificationを有効化する.
63            BluetoothGattDescriptor descriptor = mBleCharacteristic.getDescriptor(
64                    UUID.fromString(CHARACTERISTIC_CONFIG_UUID));
65
66            descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
67            mBleGatt.writeDescriptor(descriptor);
68            // 接続が完了したらデータ送信を開始する.
69            mIsBluetoothEnable = true;
70          }
71        }
72      }
73    }
74    @Override
75    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)
76    {
77      // キャラクタリスティックのUUIDをチェック(getUuidの結果が全て小文字で帰ってくるのでUpperCaseに変換)
78      if (CHARACTERISTIC_UUID.equals(characteristic.getUuid().toString().toUpperCase()))
79      {
80        // Peripheralで値が更新されたらNotificationを受ける.
81        mStrReceivedNum = characteristic.getStringValue(0);
82        // メインスレッドでTextViewに値をセットする.
83        mBleHandler.sendEmptyMessage(MESSAGE_NEW_RECEIVEDNUM);
84      }
85    }
86  };
87  private Handler mBleHandler = new Handler()
88  {
89    public void handleMessage(Message msg)
90    {
91      // UIスレッドで実行する処理.
92      switch (msg.what)
93      {
94        case MESSAGE_NEW_RECEIVEDNUM:
95          mTxtReceivedNum.setText(mStrReceivedNum);
96          break;
97        case MESSAGE_NEW_SENDNUM:
98          mTxtSendNum.setText(mStrSendNum);
99          break;
100      }
101    }
102  };
103
104  @Override
105  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
106    super.onCreate(savedInstanceState);
107    setContentView(R.layout.activity_central);
108
109    mIsBluetoothEnable = false;
110
111    // Writeリクエストで送信する値、Notificationで受け取った値をセットするTextView.
112    mTxtReceivedNum = (TextView) findViewById(R.id.received_num);
113    mTxtSendNum = (TextView) findViewById(R.id.send_num);
114
115    // Bluetoothの使用準備.
116    mBleManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
117    mBleAdapter = mBleManager.getAdapter();
118
119    // Writeリクエスト用のタイマーをセット.
120    mTimer = new Timer();
121    mSendDataTimer = new SendDataTimer();
122    // 第二引数:最初の処理までのミリ秒 第三引数:以降の処理実行の間隔(ミリ秒).
123    mTimer.schedule(mSendDataTimer, 500, 1000);
124
125    // BluetoothがOffならインテントを表示する.
126    if ((mBleAdapter == null)
127            || (! mBleAdapter.isEnabled())) {
128      Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
129      // Intentでボタンを押すとonActivityResultが実行されるので、第二引数の番号を元に処理を行う.
130      startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
131    }
132    else
133    {
134      // BLEが使用可能ならスキャン開始.
135      this.scanNewDevice();
136    }
137  }
138  @Override
139  protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
140    // Intentでユーザーがボタンを押したら実行.
141    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
142    switch (requestCode) {
143      case REQUEST_ENABLE_BT:
144        if ((mBleAdapter != null)
145                || (mBleAdapter.isEnabled())) {
146          // BLEが使用可能ならスキャン開始.
147          this.scanNewDevice();
148        }
149        break;
150    }
151  }
152  private void scanNewDevice()
153  {
154    // OS ver.5.0以上ならBluetoothLeScannerを使用する.
155    if (Build.VERSION.SDK_INT >= SDKVER_LOLLIPOP)
156    {
157      this.startScanByBleScanner();
158    }
159    else
160    {
161      // デバイスの検出.
162      mBleAdapter.startLeScan(mScanCallback);
163    }
164  }
165  @TargetApi(SDKVER_LOLLIPOP)
166  private void startScanByBleScanner()
167  {
168    mBleScanner = mBleAdapter.getBluetoothLeScanner();
169    // デバイスの検出.
170    mBleScanner.startScan(new ScanCallback() {
171      @Override
172      public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
173        super.onScanResult(callbackType, result);
174        // スキャン中に見つかったデバイスに接続を試みる.第三引数には接続後に呼ばれるBluetoothGattCallbackを指定する.
175        result.getDevice().connectGatt(getApplicationContext(), false, mGattCallback);
176      }
177      @Override
178      public void onScanFailed(int intErrorCode)
179      {
180        super.onScanFailed(intErrorCode);
181      }
182    });
183  }
184  public class SendDataTimer extends TimerTask{
185    @Override
186    public void run() {
187      if(mIsBluetoothEnable)
188      {
189        // 設定時間ごとに0~999までの乱数を作成.
190        mStrSendNum = String.valueOf(mRandom.nextInt(1000));
191        // UIスレッドで生成した数をTextViewにセット.
192        mBleHandler.sendEmptyMessage(MESSAGE_NEW_SENDNUM);
193        // キャラクタリスティックに値をセットして、Writeリクエストを送信.
194        mBleCharacteristic.setValue(mStrSendNum);
195        mBleGatt.writeCharacteristic(mBleCharacteristic);
196      }
197    }
198  }
199  @Override
200  protected void onDestroy()
201  {
202    // 画面遷移時は通信を切断する.
203    mIsBluetoothEnable = false;
204    if(mBleGatt != null) {
205      mBleGatt.close();
206      mBleGatt = null;
207    }
208    super.onDestroy();
209  }
210}

下の箇所を変えればデータが得られると考えたのですが、どの場所を変えても表示されませんでした。

java
1public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)
2    {
3      // キャラクタリスティックのUUIDをチェック(getUuidの結果が全て小文字で帰ってくるのでUpperCaseに変換)
4      if (CHARACTERISTIC_UUID.equals(characteristic.getUuid().toString().toUpperCase()))
5      {
6        // Peripheralで値が更新されたらNotificationを受ける.
7        mStrReceivedNum = characteristic.getStringValue(0);
8        // メインスレッドでTextViewに値をセットする.
9        mBleHandler.sendEmptyMessage(MESSAGE_NEW_RECEIVEDNUM);
10      }
11    }

java
1
2    public class SendDataTimer extends TimerTask{
3        @Override
4        public void run() {
5            if(mIsBluetoothEnable)
6            {
7                // 設定時間ごとに0~999までの乱数を作成.
8                mStrSendNum = String.valueOf(mRandom.nextInt(1000));
9                // UIスレッドで生成した数をTextViewにセット.
10                mBleHandler.sendEmptyMessage(MESSAGE_NEW_SENDNUM);
11                // キャラクタリスティックに値をセットして、Writeリクエストを送信.
12                mBleCharacteristic.setValue(mStrSendNum);
13                mBleGatt.writeCharacteristic(mBleCharacteristic);
14            }
15        }
16    }