(Android Studio) ロケーション型ARアプリ SensorManager.registerListenerでエラーが・・・

###前提・実現したいこと
現在、Android StudioでロケーションベースのARアプリを作成しようと思っています。
###発生している問題・エラーメッセージ
SoftBankのサービス開発者支援サイトにあったコードを基に作成しているのですが、(https://www.support.softbankmobile.co.jp/partner_st/home_tech9/column10-2.cfm)
SensorManager.registerListenerでエラーがでて途方に暮れています。サイトと同じコードを書いているのですが、エラーが消えません。分かる方、ご教授の程お願いします。

エラーメッセージ
Error:(66, 22) エラー: registerListenerに適切なメソッドが見つかりません(GPSARApp,Object,int)
メソッド SensorManager.registerListener(SensorListener,int,int)は使用できません
(引数の不一致:GPSARAppをSensorListenerに変換できません:)
メソッド SensorManager.registerListener(SensorEventListener,Sensor,int)は使用できません
(引数の不一致: ObjectをSensorに変換できません:)
というエラーがでて先に進めなくて困っています。

###該当のソースコード

Java
1import java.util.List;
2
3import android.app.Activity;
4import android.content.Context;
5import android.hardware.Sensor;
6import android.hardware.SensorEvent;
7import android.hardware.SensorEventListener;
8import android.hardware.SensorManager;
9import android.os.Bundle;
10import android.view.Window;
11import android.view.WindowManager;
12import android.view.WindowManager.LayoutParams;
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14
15
16public class GPSARApp extends Activity implements SensorEventListener{
17
18    private SensorManager sensorManager;
19    private float[] accelerometerValues = new float[3];
20    private float[] magneticValues = new float[3];
21    List listMag;
22    List listAcc;
23
24    private ARView arView;
25
26
27    @Override
28    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
29        super.onCreate(savedInstanceState);
30
31        
32        getWindow().clearFlags(
33                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FORCE_NOT_FULLSCREEN);
34        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
35        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
36
37      
38        arView = new ARView(this);
39
40     
41        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
42        listMag = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
43        listAcc = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
44
45        
46        setContentView(new CameraView(this));
47        addContentView(arView, new LayoutParams(LayoutParams.MATCH_PARENT,
48                LayoutParams.MATCH_PARENT));
49    }
50
51    @Override
52    public void onStart() {
53        super.onStart();
54    }
55
56    @Override
57    protected void onResume() {
58        super.onResume();
59
60//ここから赤波線が引かれてエラーになっています。        
61        sensorManager.registerListener(this, listMag.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
62        sensorManager.registerListener(this, listAcc.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
63    }
64//ここまで
65
66    @Override
67    public void onStop() {
68        super.onStop();
69        sensorManager.unregisterListener(this);
70    }
71
72    @Override
73    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
74    }
75
76   
77    @Override
78    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
79        switch (event.sensor.getType()) {
80            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
81                accelerometerValues = event.values.clone();
82                break;
83            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
84                magneticValues = event.values.clone();
85                break;
86        }
87
88        if (magneticValues != null && accelerometerValues != null) {
89            float[] R = new float[16];
90            float[] I = new float[16];
91
92            SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues,
93                    magneticValues);
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95            float[] actual_orientation = new float[3];
96
97            SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);
98            
99            float direction = (float) Math.toDegrees(actual_orientation[0]);
100            arView.drawScreen(direction);
101        }
102    }
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