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(Android Studio) ロケーション型ARアプリ SensorManager.registerListenerでエラーが・・・

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kamiya300

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前提・実現したいこと

現在、Android StudioでロケーションベースのARアプリを作成しようと思っています。

発生している問題・エラーメッセージ

SoftBankのサービス開発者支援サイトにあったコードを基に作成しているのですが、(https://www.support.softbankmobile.co.jp/partner_st/home_tech9/column10-2.cfm)
SensorManager.registerListenerでエラーがでて途方に暮れています。サイトと同じコードを書いているのですが、エラーが消えません。分かる方、ご教授の程お願いします。

エラーメッセージ
Error:(66, 22) エラー: registerListenerに適切なメソッドが見つかりません(GPSARApp,Object,int)
メソッド SensorManager.registerListener(SensorListener,int,int)は使用できません
(引数の不一致:GPSARAppをSensorListenerに変換できません:)
メソッド SensorManager.registerListener(SensorEventListener,Sensor,int)は使用できません
(引数の不一致: ObjectをSensorに変換できません:)
というエラーがでて先に進めなくて困っています。

該当のソースコード

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.view.WindowManager.LayoutParams;



public class GPSARApp extends Activity implements SensorEventListener{

    private SensorManager sensorManager;
    private float[] accelerometerValues = new float[3];
    private float[] magneticValues = new float[3];
    List listMag;
    List listAcc;

    private ARView arView;


    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);


        getWindow().clearFlags(
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FORCE_NOT_FULLSCREEN);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);


        arView = new ARView(this);


        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        listMag = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        listAcc = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);


        setContentView(new CameraView(this));
        addContentView(arView, new LayoutParams(LayoutParams.MATCH_PARENT,
                LayoutParams.MATCH_PARENT));
    }

    @Override
    public void onStart() {
        super.onStart();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

//ここから赤波線が引かれてエラーになっています。        
        sensorManager.registerListener(this, listMag.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sensorManager.registerListener(this, listAcc.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
//ここまで

    @Override
    public void onStop() {
        super.onStop();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                accelerometerValues = event.values.clone();
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                magneticValues = event.values.clone();
                break;
        }

        if (magneticValues != null && accelerometerValues != null) {
            float[] R = new float[16];
            float[] I = new float[16];

            SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues,
                    magneticValues);

            float[] actual_orientation = new float[3];

            SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);

            float direction = (float) Math.toDegrees(actual_orientation[0]);
            arView.drawScreen(direction);
        }
    }

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョン

Android Studio / Java

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